دائرة جهاز قياس المسافة بمستشعر محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية

 

ما يميز هذا النظام هو استخدام الكمبيوتر الصغير ذو الشريحة الواحدة للتحكم في نقل الموجات فوق الصوتية وتوقيت زمن الرحلة ذهابًا وإيابًا من إرسال الموجات فوق الصوتية إلى الاستقبال. ومن بينها، يتم رسم مخطط الأسلاك لدائرة المدى الأمامي فقط. دوائر النطاق اليسرى واليمنى هي نفس دائرة المدى الأمامي، لذلك تم حذفها.

 

1. توليد نبض 40 كيلو هرتز وانبعاث الموجات فوق الصوتية

قياس فوق الصوتية في نظام النطاق مستشعر السيراميك الكهروإجهادي  بالموجات المسافة  لـ UCM40، وجهد العمل الخاص به عبارة عن إشارة نبضية تبلغ 40 كيلو هرتز، والتي يتم إنشاؤها  يعتمد بواسطة  كمبيوتر صغير أحادي الشريحة ينفذ الإجراء التالي.

Puzel: mov 14h, #12h; انبعاث الموجات فوق الصوتية يستمر 200 مللي ثانية

هنا: cpl p1.0؛ إخراج موجة مربعة 40 كيلو هرتز

لا؛

لا؛

لا؛

djnz 14h، هنا؛

متقاعد

 

يتم توصيل محطة الإدخال لدائرة قياس المسافة الأمامية بمنفذ P1.0 للكمبيوتر الصغير أحادي الشريحة. بعد تنفيذ البرنامج أعلاه، يقوم الكمبيوتر الصغير أحادي الشريحة بإخراج إشارة نبضية بتردد 40 كيلو هرتز عند منفذ P1.0، والتي يتم تضخيمها بواسطة الترانزستور T، الذي  يحرك جهاز الإرسال بالموجات فوق الصوتية UCM40T، ويصدر موجات فوق صوتية نابضة بتردد 40 كيلو هرتز. واستمر في الإرسال لمدة 200 مللي ثانية. يتم توصيل أطراف الإدخال لدوائر اليمنى واليسرى المسافة  بمنفذي P1.1 وP1.2 على التوالي، ومبدأ العمل  لمسافة محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية

هو نفس الدائرة الأمامية.

 

2. استقبال ومعالجة الموجات فوق الصوتية

يعتمد رأس الاستقبال UCM40R مقترنًا برأس الإرسال لتحويل نبض التعديل بالموجات فوق الصوتية إلى إشارة جهد متناوب، والتي يتم تضخيمها بواسطة قطبي مكبرات الصوت التشغيلية IC1A وIC1B ثم يتم إضافتها إلى IC2. IC2 عبارة عن كتلة متكاملة لفك تشفير الصوت LM567 مع حلقة قفل. التردد المركزي للمذبذب الداخلي الذي يتم التحكم فيه بالجهد f0=1/1.1R8C3، ويحدد المكثف C4 عرض نطاق القفل الخاص به. اضبط R8  على تردد الناقل للإطلاق، ثم تكون إشارة الإدخال لـ LM567 أكبر من 25 مللي فولت، ويتغير طرف الإخراج 8 من المستوى العالي إلى المستوى المنخفض، كإشارة طلب مقاطعة، يتم إرسالها إلى وحدة التحكم الدقيقة للمعالجة.

 

يتم توصيل خرج دائرة النطاق الأمامي بمنفذ INT0 للكمبيوتر الصغير أحادي الشريحة. أولوية المقاطعة هي الأعلى. يتم توصيل إخراج دوائر النطاق اليسرى واليمنى  لمحول الطاقة القرب بالموجات فوق الصوتية  بمنفذ INT1 للكمبيوتر الصغير أحادي الشريحة من خلال إخراج بوابة AND IC3A. وفي الوقت نفسه، يتم توصيل الشريحة الواحدة P1.3 وP1.4 بمدخل IC3A. في النهاية، يتم تحديد مصدر المقاطعة من خلال استعلام البرنامج، وتكون أولوية المقاطعة لليمين ثم لليسار.