अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर सेंसर दूरी माप उपकरण का सर्किट

 

इस प्रणाली की विशेषता अल्ट्रासोनिक तरंगों के संचरण को नियंत्रित करने के लिए सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग करना और अल्ट्रासोनिक तरंगों के संचरण से लेकर प्राप्त करने तक के राउंड-ट्रिप समय के समय को नियंत्रित करना है। उनमें से, केवल फ्रंट रेंजिंग सर्किट का वायरिंग आरेख खींचा जाता है। बाएँ और दाएँ रेंजिंग सर्किट सामने वाले सर्किट के समान हैं, इसलिए उन्हें छोड़ दिया गया है।

 

1. 40kHz पल्स जेनरेशन और अल्ट्रासोनिक उत्सर्जन

- ।चिप  माइक्रो कंप्यूटर  द्वारा उत्पन्न  होता है  रेंजिंग सिस्टम में उल ट्रैसोनिक टी ट्रांसड्यूसर डी डिस्टेंस एम माप यूसीएम 40 के पीजोइलेक्ट्रिक सिरेमिक सेंसर को अपनाता है, और इसका कार्यशील वोल्टेज 40 kHz का पल्स सिग्नल है, जो निम्नलिखित प्रक्रिया को निष्पादित करने वाले सिंगल

पुज़ेल: मूव 14 घंटे, #12 घंटे; अल्ट्रासोनिक उत्सर्जन 200ms तक रहता है

यहाँ: सीपीएल पी1.0; आउटपुट 40kHz वर्ग तरंग

नहीं;

नहीं;

नहीं;

djnz 14h, यहाँ;

गीला करना

 

सामने की दूरी मापने वाले सर्किट का इनपुट टर्मिनल सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर के P1.0 पोर्ट से जुड़ा है। उपरोक्त प्रोग्राम निष्पादित होने के बाद, सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर P1.0 पोर्ट पर 40kHz पल्स सिग्नल आउटपुट करता है, जिसे ट्रांजिस्टर T द्वारा प्रवर्धित किया जाता है, जो  अल्ट्रासोनिक ट्रांसमीटर UCM40T को चलाता है, और 40kHz स्पंदित अल्ट्रासोनिक तरंगों का उत्सर्जन करता है। और 200ms तक प्रसारित करना जारी रखें। दाएं और बाएं दूरी सर्किट के इनपुट टर्मिनल क्रमशः P1.1 और P1.2 पोर्ट से जुड़े होते हैं, और  कार्य सिद्धांत का अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर दूरी

फ्रंट रेंजिंग सर्किट के समान ही है।

 

2. अल्ट्रासोनिक तरंगों का स्वागत और प्रसंस्करण

प्राप्त करने वाला हेड अल्ट्रासोनिक मॉड्यूलेशन पल्स को एक वैकल्पिक वोल्टेज सिग्नल में परिवर्तित करने के लिए ट्रांसमिटिंग हेड के साथ UCM40R को अपनाता है, जिसे ऑपरेशनल एम्पलीफायरों IC1A और IC1B के दो ध्रुवों द्वारा बढ़ाया जाता है और फिर IC2 में जोड़ा जाता है। IC2 एक लॉकिंग लूप के साथ एक ऑडियो डिकोडिंग एकीकृत ब्लॉक LM567 है। आंतरिक वोल्टेज-नियंत्रित ऑसिलेटर f0=1/1.1R8C3 की केंद्र आवृत्ति, और कैपेसिटर C4 इसकी लॉकिंग बैंडविड्थ निर्धारित करता है। लॉन्च की वाहक आवृत्ति पर समायोजित करें आईएनजी आर8 को  , फिर एलएम567 का इनपुट सिग्नल 25एमवी से अधिक है, आउटपुट अंत का 8 पिन उच्च स्तर से निम्न स्तर में बदल जाता है, एक बाधा अनुरोध सिग्नल के रूप में, प्रसंस्करण के लिए माइक्रोकंट्रोलर को भेजा जाता है।

 

फ्रंट रेंजिंग सर्किट का आउटपुट सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर के INT0 पोर्ट से जुड़ा होता है। व्यवधान प्राथमिकता सर्वोच्च है. बाएं और दाएं रेंजिंग सर्किट का आउटपुट  के अल्ट्रासोनिक प्रॉक्सिमिटी ट्रांसड्यूसर  AND गेट IC3A के आउटपुट के माध्यम से सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर के INT1 पोर्ट से जुड़ा होता है। वहीं, सिंगल-चिप P1.3 और P1.4 IC3A के इनपुट से जुड़े हैं। अंत में, इंटरप्ट स्रोत की पहचान प्रोग्राम क्वेरी द्वारा नियंत्रित की जाती है, और इंटरप्ट की प्राथमिकता दाएं और फिर बाएं होती है।