Litar peranti pengukuran jarak sensor transduser Ultrasonik

 

Ciri sistem ini ialah menggunakan mikrokomputer cip tunggal untuk mengawal penghantaran gelombang ultrasonik dan masa masa perjalanan pergi balik daripada penghantaran gelombang ultrasonik kepada penerima. Antaranya, hanya gambar rajah pendawaian litar jarak hadapan dilukis. Litar julat kiri dan kanan adalah sama dengan litar julat hadapan, jadi ia ditinggalkan.

 

1. Penjanaan nadi 40kHz dan pelepasan ultrasonik

t .,  ransducer dalam sistem julat menggunakan penderia seramik piezoelektrik UCM40  ultrasonik Pengukuran jarak  berikut prosedur  dan voltan kerjanya ialah isyarat nadi 40 kHz, yang dijana oleh mikrokomputer cip tunggal yang melaksanakan

puzzle: bergerak 14j, #12j; pelepasan ultrasonik berlangsung selama 200ms

di sini: cpl p1.0; keluaran gelombang persegi 40kHz

tidak;

tidak;

tidak;

djnz 14j, di sini;

ret

 

Terminal input litar pengukur jarak hadapan disambungkan ke port P1.0 mikrokomputer cip tunggal. Selepas program di atas dilaksanakan, mikrokomputer cip tunggal mengeluarkan isyarat nadi 40kHz pada port P1.0, yang dikuatkan oleh transistor T, yang  memacu pemancar ultrasonik UCM40T, dan memancarkan gelombang ultrasonik berdenyut 40kHz. Dan teruskan menghantar selama 200ms. Terminal input litar kanan dan kiri jarak  disambungkan ke port P1.1 dan P1.2 masing-masing, dan prinsip kerja jarak  transduser ultrasonik

adalah sama seperti litar julat hadapan.

 

2. Penerimaan dan pemprosesan gelombang ultrasonik

Kepala penerima menggunakan UCM40R yang dipasangkan dengan kepala pemancar untuk menukar nadi modulasi ultrasonik kepada isyarat voltan berselang-seli, yang dikuatkan oleh dua kutub penguat operasi IC1A dan IC1B dan kemudian ditambah kepada IC2. IC2 ialah blok bersepadu penyahkod audio LM567 dengan gelung penguncian. Kekerapan tengah bagi pengayun kawalan voltan dalaman f0=1/1.1R8C3, dan kapasitor C4 menentukan lebar jalur pengunciannya. Laraskan R8  pada frekuensi pembawa pelancaran, maka isyarat input LM567 adalah lebih besar daripada 25mV, 8 pin hujung output berubah dari tahap tinggi ke tahap rendah, sebagai isyarat permintaan gangguan, dihantar kepada mikropengawal untuk diproses.

 

Output litar julat hadapan disambungkan ke port INT0 mikrokomputer cip tunggal. Keutamaan gangguan adalah yang tertinggi. Keluaran litar julat kiri dan kanan  disambungkan transduser jarak ultrasonik  ke port INT1 mikrokomputer cip tunggal melalui output get AND IC3A. Pada masa yang sama, cip tunggal P1.3 dan P1.4 disambungkan kepada input IC3A. Pada akhirnya, pengenalpastian sumber gangguan dikendalikan oleh pertanyaan program, dan keutamaan gangguan adalah kanan kemudian kiri.