Схема ультрагукавога датчыка прылады вымярэння адлегласці

 

Характарыстыкай гэтай сістэмы з'яўляецца выкарыстанне адначыпавага мікракампутара для кіравання перадачай ультрагукавых хваль і часам адліку ад перадачы ультрагукавых хваль да прыёмніка. Сярод іх намалявана толькі схема падключэння ланцуга пярэдняга дыяпазону. Левая і правая схемы вымярэння далёкасці такія ж, як і пярэдняя, ​​таму яны апушчаны.

 

1. Генерацыя імпульсаў 40 кГц і ультрагукавое выпраменьванне

Ультрагукавы наступную пераўтваральнік  для працэдуру  вымярэння адлегласці ў сістэме  дальнамернасці . выкарыстоўвае п'езаэлектрычны керамічны датчык UCM40, а яго працоўнае напружанне ўяўляе сабой імпульсны сігнал 40 кГц, які генеруецца адначыпавым мікракампутарам, які выконвае

puzel: mov 14h, #12h; ультрагукавое выпраменьванне доўжыцца 200 мс

тут: cpl p1.0; выхад квадратнай хвалі 40 кГц

нуп;

нуп;

нуп;

djnz 14 гадзін, тут;

адпачынак

 

Уваходная клема пярэдняй схемы вымярэння адлегласці падлучана да порта P1.0 адначыпавага мікракампутара. Пасля выканання вышэйзгаданай праграмы адначыпавы мікракампутар выдае імпульсны сігнал 40 кГц на порт P1.0, які ўзмацняецца транзістарам Т, які  кіруе ультрагукавым перадатчыкам UCM40T, і выпраменьвае імпульсныя ультрагукавыя хвалі 40 кГц. І працягвайце перадачу на працягу 200 мс. Уваходныя клемы правай і левай дыстанцыйных  ланцугоў падключаюцца да партоў P1.1 і P1.2 адпаведна, і прынцып працы  ультрагукавога датчыка адлегласці

такая ж, як і ў пярэдняй схеме дальнабойнасці.

 

2. Прыём і апрацоўка ультрагукавых хваль

Прыёмная галоўка прымае UCM40R у пары з перадаючай галоўкай для пераўтварэння ультрагукавога імпульсу мадуляцыі ў сігнал пераменнага напружання, які ўзмацняецца двума полюсамі аперацыйных узмацняльнікаў IC1A і IC1B, а затым дадаецца да IC2. IC2 - гэта інтэграваны блок дэкадавання гуку LM567 з шлейфам блакавання. Цэнтральная частата ўнутранага асцылятара, які кіруецца напругай, f0=1/1,1R8C3, а кандэнсатар C4 вызначае яго прапускную здольнасць фіксацыі. Адрэгулюючы R8  на нясучую частату запуску, уваходны сігнал LM567 перавышае 25 мВ, 8-вывадны канец выхаду змяняецца з высокага ўзроўню на нізкі, як сігнал запыту перапынення, які адпраўляецца на мікракантролер для апрацоўкі.

 

Выхад пярэдняй схемы вымярэння дальнасці падлучаны да порта INT0 адначыпавага мікракампутара. Прыярытэт перапынення - самы высокі. Выхад левай і правай ланцугоў вымярэння далёкасці  ультрагукавога датчыка набліжэння  падлучаны да порта INT1 адначыпавага мікракампутара праз выхад вентыля І IC3A. Пры гэтым да ўваходу IC3A падключаюцца однокристальные P1.3 і P1.4. У рэшце рэшт, ідэнтыфікацыя крыніцы перапынення апрацоўваецца запытам праграмы, і прыярытэт перапынення справа, а потым злева.