Схема пристрою вимірювання відстані датчика ультразвукового перетворювача

 

Особливістю цієї системи є використання однокристального мікрокомп’ютера для керування передачею ультразвукових хвиль і часом проходження від передачі ультразвукових хвиль до приймача. Серед них намальована лише схема з’єднання передньої схеми вимірювання дальності. Лівий і правий контури вимірювання дальності такі самі, як передній контур вимірювання дальності, тому вони опущені.

 

1. Генерація імпульсів 40 кГц і ультразвукове випромінювання

Ультразвуковий процедуру перетворювач  для . в системі вимірювання відстані  вимірювання дальності  використовує п’єзоелектричний керамічний датчик UCM40, а його робоча напруга є імпульсним сигналом 40 кГц, який генерується однокристальним мікрокомп’ютером, який виконує наступну

puzel: mov 14h, #12h; ультразвукове випромінювання триває 200 мс

тут: cpl p1.0; вихід 40 кГц меандр

nop;

nop;

nop;

djnz 14 год, тут;

відстав

 

Вхідна клема передньої схеми вимірювання відстані підключена до порту P1.0 однокристального мікрокомп'ютера. Після виконання вищезазначеної програми однокристальний мікрокомп’ютер видає імпульсний сигнал 40 кГц на порт P1.0, який посилюється транзистором Т, який  керує ультразвуковим передавачем UCM40T, і випромінює імпульсні ультразвукові хвилі 40 кГц. І продовжуйте передавати протягом 200 мс. Вхідні клеми правих і лівих дистанційних  ланцюгів підключені до портів P1.1 і P1.2 відповідно, і принцип роботи  ультразвукового датчика відстані

такий самий, як і для передньої схеми вимірювання дальності.

 

2. Прийом і обробка ультразвукових хвиль

Приймальна головка використовує UCM40R у парі з передавальною головкою для перетворення імпульсу ультразвукової модуляції в сигнал змінної напруги, який посилюється двома полюсами операційних підсилювачів IC1A та IC1B, а потім додається до IC2. IC2 — інтегрований блок декодування аудіо LM567 із шлейфом блокування. Центральна частота внутрішнього генератора, керованого напругою, f0=1/1.1R8C3, а конденсатор C4 визначає його смугу пропускання. Регулюючи R8  на несучій частоті запуску, тоді вхідний сигнал LM567 перевищує 25 мВ, 8 контактний вихідний кінець змінюється з високого рівня на низький, як сигнал запиту на переривання, який надсилається мікроконтролеру для обробки.

 

Вихід передньої схеми вимірювання дальності підключається до порту INT0 однокристального мікрокомп'ютера. Пріоритет переривання найвищий. Вихід лівої та правої ланцюгів вимірювання  з’єднаний дальності ультразвукового датчика наближення  з портом INT1 однокристального мікрокомп’ютера через вихід вентиля І IC3A. При цьому однокристальні P1.3 і P1.4 підключаються до входу IC3A. Зрештою, ідентифікація джерела переривання обробляється програмним запитом, і пріоритет переривання правий, а потім лівий.