مدار دستگاه اندازه گیری فاصله سنسور مبدل اولتراسونیک

 

از ویژگی های این سیستم استفاده از میکرو کامپیوتر تک تراشه برای کنترل انتقال امواج مافوق صوت و زمان بندی زمان رفت و برگشت از انتقال امواج مافوق صوت به گیرنده می باشد که در این میان فقط نمودار سیم کشی مدار برد جلو رسم شده است. مدارهای برد چپ و راست همانند مدارهای دور جلو هستند، بنابراین حذف می شوند.

 

1. تولید پالس 40 کیلوهرتز و انتشار اولتراسونیک

t در سیستم محدوده سنسور پیزوالکتریک سرامیکی UCM40 را اتخاذ  تراسونیک فاصله سنجنده  اندازه‌گیری توسط  یک سیگنال پالسی 40 کیلوهرتز است که می‌کند و ولتاژ کاری آن  میکروکامپیوتر تک‌تراشه‌ای با اجرای روش زیر تولید می‌شود.

پازل: mov 14h, #12h; انتشار اولتراسونیک 200 میلی ثانیه طول می کشد

اینجا: cpl p1.0; خروجی موج مربعی 40 کیلوهرتز

نه

نه

نه

djnz 14h، اینجا;

ret

 

ترمینال ورودی مدار اندازه گیری فاصله جلو به پورت P1.0 میکروکامپیوتر تک تراشه متصل است. پس از اجرای برنامه فوق، میکروکامپیوتر تک تراشه سیگنال پالسی 40 کیلوهرتز را در پورت P1.0 خروجی می دهد که توسط ترانزیستور T که  فرستنده اولتراسونیک UCM40T را به حرکت در می آورد تقویت می شود و امواج اولتراسونیک پالسی با فرکانس 40 کیلوهرتز ساطع می کند. و به مدت 200 میلی ثانیه به ارسال ادامه دهید. پایانه های ورودی مدارهای راست و چپ فاصله  به ترتیب به پورت های P1.1 و P1.2 و اصل کار فاصله مبدل اولتراسونیک متصل می  شوند .

مانند مدار برد جلو است.

 

2. دریافت و پردازش امواج اولتراسونیک

هد دریافت کننده UCM40R را با سر فرستنده جفت می کند تا پالس مدولاسیون اولتراسونیک را به یک سیگنال ولتاژ متناوب تبدیل کند که توسط دو قطب تقویت کننده های عملیاتی IC1A و IC1B تقویت شده و سپس به IC2 اضافه می شود. IC2 یک بلوک یکپارچه رمزگشایی صوتی LM567 با یک حلقه قفل است. فرکانس مرکزی نوسانگر داخلی کنترل شده با ولتاژ f0=1/1.1R8C3 و خازن C4 پهنای باند قفل آن را تعیین می کند. تنظیم کنید ، سپس سیگنال ورودی LM567 بیشتر از 25 میلی ولت است، 8 پین انتهای خروجی از سطح بالا به سطح پایین تغییر می کند، به عنوان یک سیگنال درخواست وقفه، که برای پردازش به میکروکنترلر ارسال می شود. R8 را روی فرکانس حامل پرتاب

 

خروجی مدار برد جلو به پورت INT0 میکروکامپیوتر تک تراشه متصل است. اولویت وقفه بالاترین است. خروجی مدارهای محدوده چپ و راست  مبدل مجاورتی اولتراسونیک  از طریق خروجی گیت AND IC3A به پورت INT1 میکروکامپیوتر تک تراشه ای متصل می شود. در همان زمان تک تراشه P1.3 و P1.4 به ورودی IC3A متصل می شوند. در پایان، شناسایی منبع وقفه توسط کوئری برنامه انجام می شود و اولویت وقفه سمت راست و سپس چپ است.