Circuit van ultrasone transducersensor afstandsmeetapparaat

 

Het kenmerk van dit systeem is dat de microcomputer met één chip wordt gebruikt om de transmissie van ultrasone golven en de timing van de retourtijd vanaf de transmissie van de ultrasone golven naar de ontvangst te regelen. Daarvan is alleen het bedradingsschema van het front-variërende circuit getekend. De linker en rechter bereikcircuits zijn hetzelfde als het frontbereikcircuit, dus ze zijn weggelaten.

 

1. 40 kHz pulsgeneratie en ultrasone emissie

De transducer van de ultrasone  in het afstandssysteem maakt gebruik . afstandsmeting van de piëzo-elektrische keramische sensor van UCM40, en  de werkspanning ervan  is een pulssignaal van 40 kHz, dat wordt gegenereerd door de microcomputer met één chip die de volgende procedure uitvoert

puzzel: mov 14u, #12u; ultrasone emissie duurt 200 ms

hier: cpl p1.0; uitgang 40 kHz blokgolf

nee;

nee;

nee;

djnz 14u, hier;

ret

 

De ingangsterminal van het voorste afstandsmeetcircuit is verbonden met de P1.0-poort van de microcomputer met één chip. Nadat het bovenstaande programma is uitgevoerd, voert de microcomputer met één chip een pulssignaal van 40 kHz uit op de P1.0-poort, dat wordt versterkt door de transistor T, die  de ultrasone zender UCM40T aanstuurt, en zendt gepulseerde ultrasone golven van 40 kHz uit. En blijf 200 ms zenden. De ingangsklemmen van de rechter en linker afstandscircuits  zijn respectievelijk verbonden met P1.1- en P1.2-poorten, en het werkingsprincipe  van de ultrasone transducerafstand

is hetzelfde als dat van het front-variërende circuit.

 

2. Ontvangst en verwerking van ultrasone golven

De ontvangende kop maakt gebruik van UCM40R gecombineerd met de zendende kop om de ultrasone modulatiepuls om te zetten in een wisselspanningssignaal, dat wordt versterkt door de twee polen van de operationele versterkers IC1A en IC1B en vervolgens wordt toegevoegd aan IC2. IC2 is een geïntegreerd audiodecoderingsblok LM567 met een vergrendelingslus. De middenfrequentie van de interne spanningsgestuurde oscillator f0=1/1.1R8C3, en de condensator C4 bepaalt de vergrendelingsbandbreedte ervan. aan te passen Door R8  op de draaggolffrequentie van de lancering, is het ingangssignaal van LM567 groter dan 25 mV, de 8-pins van het uitgangsuiteinde verandert van hoog niveau naar laag niveau, als een interruptverzoeksignaal, verzonden naar de microcontroller voor verwerking.

 

De uitgang van het front-variërende circuit is verbonden met de INTO-poort van de microcomputer met één chip. De interruptprioriteit is het hoogst. De uitgang van de linker en rechter bereikcircuits  van de ultrasone nabijheidstransducer  is verbonden met de INT1-poort van de microcomputer met één chip via de uitgang van de EN-poort IC3A. Tegelijkertijd zijn de single-chip P1.3 en P1.4 verbonden met de ingang van de IC3A. Aan het einde wordt de identificatie van de interruptbron afgehandeld door de programmaquery, en de prioriteit van de interrupt is rechts en dan links.