Krets för ultraljudsgivarens avståndsmätare

 

Kännetecknet för detta system är att använda mikrodatorn med ett chip för att styra överföringen av ultraljudsvågor och tidpunkten för tur och retur-tiden från överföringen av ultraljudsvågorna till mottagningen. Bland dem ritas endast kopplingsschemat för den främre avståndskretsen. De vänstra och högra avståndskretsarna är samma som den främre avståndskretsen, så de utelämnas.

 

1. 40kHz pulsgenerering och ultraljudsemission

ultraljudsgivaren i av piezoelektriska  Avståndsmätningen procedur  .använder den  avståndssystemet följande  keramiska sensorn från UCM40, och dess arbetsspänning är en pulssignal på 40 kHz, som genereras av mikrodatorn med ett chip som utför

pussel: mov 14h, #12h; ultraljudsstrålning varar 200ms

här: cpl p1.0; utgång 40kHz fyrkantsvåg

nej;

nej;

nej;

djnz 14h, här;

röta

 

Ingångsterminalen på den främre avståndsmätkretsen är ansluten till P1.0-porten på mikrodatorn med ett chip. Efter att ovanstående program exekveras, matar mikrodatorn med en chip en 40 kHz pulssignal vid P1.0-porten, som förstärks av transistorn T, som  driver ultraljudssändaren UCM40T, och avger 40 kHz pulsade ultraljudsvågor. Och fortsätt att sända i 200ms. Ingångsterminalerna på höger och vänster distanskretsar  är anslutna till P1.1 respektive P1.2 portar, och arbetsprincipen  för ultraljudsgivarens avstånd

är samma som för den främre avståndskretsen.

 

2. Mottagning och bearbetning av ultraljudsvågor

Mottagningshuvudet använder UCM40R parat med sändningshuvudet för att omvandla ultraljudsmodulationspulsen till en växelspänningssignal, som förstärks av de två polerna på operationsförstärkarna IC1A och IC1B och läggs sedan till IC2. IC2 är ett integrerat ljudavkodningsblock LM567 med en låsslinga. Mittfrekvensen för den interna spänningsstyrda oscillatorn f0=1/1.1R8C3, och kondensatorn C4 bestämmer dess låsningsbandbredd. Justera R8  på bärvågsfrekvensen för lanseringen, då är ingångssignalen för LM567 större än 25mV, 8-stiften på utgångsänden ändras från hög nivå till låg nivå, som en avbrottsbegäransignal, skickad till mikrokontrollern för bearbetning.

 

Utgången från den främre avståndskretsen är ansluten till INT0-porten på mikrodatorn med ett chip. Avbrottsprioriteten är högst. Utgången från de vänstra och högra avståndskretsarna  på ultraljudsnärhetsgivaren  är ansluten till INT1-porten på mikrodatorn med en chip via utgången från OCH-grinden IC3A. Samtidigt är enkelchips P1.3 och P1.4 anslutna till ingången på IC3A. I slutet hanteras identifieringen av avbrottskällan av programfrågan, och prioritet för avbrottet är höger och sedan vänster.