Kring van ultrasoniese transducer sensor afstand meet toestel

 

Die kenmerk van hierdie stelsel is om die enkelskyfie-mikrorekenaar te gebruik om die transmissie van ultrasoniese golwe en die tydsberekening van die heen-en-weer-rittyd vanaf die oordrag van die ultrasoniese golwe na die ontvangs te beheer.Onder hulle word slegs die bedradingsdiagram van die voorste reeksbaan geteken. Die linker- en regterbaanbaan is dieselfde as die voorste reeksbaan, dus word hulle weggelaat.

 

1. 40kHz pulsopwekking en ultrasoniese uitstraling

Die ul -trasoniese  t ransducer  afstandmeting in die reeksstelsel neem die piëzo-elektriese keramieksensor van UCM40 -  n aan , en sy werkspanning is '  pulssein van 40 kHz, wat gegenereer word deur die enkelskyfie-mikrorekenaar wat die volgende prosedure uitvoer.

legkaart: mov 14h, #12h; ultrasoniese emissie duur 200ms

hier: cpl p1.0; uitset 40kHz vierkantgolf

nee;

nee;

nee;

djnz 14h, hier;

ret

 

Die insetterminaal van die voorste afstandmeetkring is aan die P1.0-poort van die enkelskyfie-mikrorekenaar gekoppel. Nadat die bogenoemde program uitgevoer is, voer die enkelskyfie-mikrorekenaar 'n 40kHz-pulssein by die P1.0-poort uit, wat versterk word deur die transistor T, wat  die ultrasoniese sender UCM40T aandryf en 40kHz gepulseerde ultrasoniese golwe uitstraal. En gaan voort om vir 200ms te stuur. Die insetklemme van die regter- en linkerafstandstroombane is  onderskeidelik aan P1.1- en P1.2-poorte gekoppel, en die werkbeginsel  van ultrasoniese transduktorafstand

is dieselfde as dié van die voorste reeksbaan.

 

2. Ontvangs en verwerking van ultrasoniese golwe

Die ontvangkop neem UCM40R aan, gepaard met die oordragkop om die ultrasoniese modulasiepuls om te skakel in 'n wisselspanningsein, wat deur die twee pole van die operasionele versterkers IC1A en IC1B versterk word en dan by IC2 gevoeg word. IC2 is 'n oudio-dekodering geïntegreerde blok LM567 met 'n sluitlus. Die middelfrekwensie van die interne spanning-beheerde ossillator f0=1/1.1R8C3, en die kapasitor C4 bepaal sy sluitbandwydte. Pas R8 op die drafrekwensie van die lansering aan  , dan is die insetsein van LM567 groter as 25mV, die 8-pen van die uitsetpunt verander van hoë vlak na lae vlak, as 'n onderbrekingsversoeksein, gestuur na die mikrobeheerder vir verwerking.

 

Die uitset van die voorste reeksbaan is gekoppel aan die INT0-poort van die enkelskyfie-mikrorekenaar. Die onderbrekingsprioriteit is die hoogste. Die uitset van die linker- en regterbaankringe  van die ultrasoniese nabyheidsomskakelaar  is gekoppel aan die INT1-poort van die enkelskyfie-mikrorekenaar deur die uitset van die EN-hek IC3A. Terselfdertyd word die enkelskyfie P1.3 en P1.4 aan die inset van die IC3A gekoppel. Aan die einde word die identifikasie van die onderbrekingsbron deur die programnavraag hanteer, en die prioriteit van die onderbreking is regs dan links.