Ultraäänianturianturin etäisyysmittauslaitteen piiri

 

Tämän järjestelmän ominaisuus on käyttää yksisiruista mikrotietokonetta ultraääniaaltojen lähetyksen ohjaamiseen ja edestakaisen matka-ajan ajoitusta ultraääniaaltojen lähetyksestä vastaanottoon. Niistä on piirretty vain etuetäisyyspiirin kytkentäkaavio. Vasen ja oikea mittauspiiri ovat samat kuin etuetäisyyspiiri, joten ne jätetään pois.

 

1. 40 kHz pulssin generointi ja ultraäänipäästö

Ul - trasonic  t ransducer  -etäisyyden mittaus etäisyysjärjestelmässä käyttää UCM40:  n pietsosähköistä keraamista anturia, ja sen käyttöjännite on 40 kHz :  n pulssisignaali, jonka generoi yksisiruinen mikrotietokone suorittamalla seuraavan menettelyn.

palapeli: Mov 14h, #12h; Ultraäänisäteily kestää 200 ms

tässä: cpl p1.0; lähtö 40kHz neliöaalto

nop;

nop;

nop;

djnz 14h, täällä;

ret

 

Etuetäisyydenmittauspiirin tuloliitin on kytketty yksisiruisen mikrotietokoneen P1.0-porttiin. Kun yllä oleva ohjelma on suoritettu, yksisiruinen mikrotietokone lähettää 40 kHz:n pulssisignaalin P1.0-porttiin, jota vahvistaa transistori T, joka  käyttää ultraäänilähetintä UCM40T ja lähettää 40 kHz:n pulssi-ultraääniaaltoja. Ja jatka lähetystä 200 ms. Oikean ja vasemman tuloliittimet on kytketty vastaavasti P1.1- ja P1.2 etäisyyspiirin  toimintaperiaate ultraäänianturietäisyyden - portteihin, ja

on sama kuin etuetäisyyspiirissä.

 

2. Ultraääniaaltojen vastaanotto ja käsittely

Vastaanottava pää ottaa käyttöön UCM40R:n, joka on yhdistetty lähetyspään kanssa, muuntaakseen ultraäänimodulaatiopulssin vaihtojännitesignaaliksi, jota vahvistetaan operaatiovahvistimien IC1A ja IC1B kahdella navalla ja lisätään sitten IC2:een. IC2 on integroitu äänenpurkulohko LM567, jossa on lukitussilmukka. Sisäisen jänniteohjatun oskillaattorin keskitaajuus f0=1/1.1R8C3 ja kondensaattori C4 määrää sen lukituskaistanleveyden. Säätämällä R8 laukaisun kantoaaltotaajuudella, LM567 :  n tulosignaali on suurempi kuin 25 mV, lähtöpään 8 pin muuttuu korkealta tasolta matalalle, keskeytyspyyntösignaalina, joka lähetetään mikro-ohjaimelle käsittelyä varten.

 

Etuetäisyyspiirin lähtö on kytketty yksisirun mikrotietokoneen INT0-porttiin. Keskeytysprioriteetti on korkein. lähtö  Ultraääniläheisyysanturin vasemman ja oikean mittauspiirin  on kytketty yksisiruisen mikrotietokoneen INT1-porttiin JA-portin IC3A lähdön kautta. Samanaikaisesti yksisiruiset P1.3 ja P1.4 on kytketty IC3A:n tuloon. Lopussa keskeytyslähteen tunnistaminen käsitellään ohjelmakyselyllä, ja keskeytyksen prioriteetti on oikea ja vasen.