Ultraäänianturianturin etäisyysmittauslaitteen piiri

Tämän järjestelmän ominaisuus on käyttää yksisiruista mikrotietokonetta ultraääniaaltojen lähetyksen ohjaamiseen ja edestakaisen matka-ajan ajoitukseen ultraääniaaltojen lähetyksestä vastaanottoon. Niistä piirretään vain etuetäisyyspiirin kytkentäkaavio. Vasen ja oikea mittauspiiri ovat samat kuin etuetäisyyspiiri, joten ne jätetään pois.

1. 40 kHz pulssin generointi ja ultraäänipäästö

Ul - trasonic  t ransducer  -etäisyydenmittaus n pietsosähköistä keraamista anturia, ja sen käyttöjännite on 40 kHz:  n etäisyysjärjestelmässä käyttää UCM40:  pulssisignaali, jonka generoi yksisiruinen mikrotietokone suorittamalla seuraavan menettelyn.

palapeli: Mov 14h, #12h; Ultraäänisäteily kestää 200 ms

tässä: cpl p1.0; lähtö 40kHz neliöaalto

nop;

nop;

nop;

djnz 14h, täällä;

ret

Etuetäisyydenmittauspiirin tuloliitin on kytketty yksisiruisen mikrotietokoneen P1.0-porttiin. Kun yllä oleva ohjelma on suoritettu, yksisiruinen mikrotietokone lähettää 40 kHz:n pulssisignaalin P1.0-porttiin, jota vahvistaa transistori T, joka  ohjaa ultraäänilähetintä UCM40T ja lähettää 40 kHz:n pulssi-ultraääniaaltoja. Ja jatka lähetystä 200 ms. Oikean ja vasemman tuloliittimet etäisyyspiirin  on kytketty vastaavasti P1.1- ja P1.2-portteihin, ja  toimintaperiaate ultraäänianturin etäisyyden

on sama kuin etuetäisyyspiirissä.

2. Ultraääniaaltojen vastaanotto ja käsittely

Vastaanottava pää ottaa käyttöön UCM40R:n, joka on yhdistetty lähetyspään kanssa ultraäänimodulaatiopulssin muuntamiseksi vaihtojännitesignaaliksi, jota vahvistetaan operaatiovahvistimien IC1A ja IC1B kahdella navalla ja lisätään sitten IC2:een. IC2 on integroitu äänenpurkulohko LM567, jossa on lukitussilmukka. Sisäisen jänniteohjatun oskillaattorin keskitaajuus f0=1/1.1R8C3 ja kondensaattori C4 määrää sen lukituskaistanleveyden. Säätämällä R8 laukaisun kantoaaltotaajuudella, LM567 :  n tulosignaali on suurempi kuin 25 mV, lähtöpään 8 pin muuttuu korkealta tasolta matalalle, keskeytyspyyntösignaalina, joka lähetetään mikro-ohjaimelle käsittelyä varten.

Etuetäisyyspiirin lähtö on kytketty yksisiruisen mikrotietokoneen INT0-porttiin. Keskeytysprioriteetti on korkein. lähtö  Ultraääniläheisyysanturin vasemman ja oikean mittauspiirin  on kytketty yksisiruisen mikrotietokoneen INT1-porttiin JA-portin IC3A lähdön kautta. Samanaikaisesti yksisiruiset P1.3 ja P1.4 on kytketty IC3A:n tuloon. Lopussa keskeytyslähteen tunnistaminen käsitellään ohjelmakyselyllä, ja keskeytyksen prioriteetti on oikea ja vasen.