Kredsløb for ultralydstransducersensor afstandsmåler

 

Kendetegnet ved dette system er at bruge single-chip mikrocomputeren til at styre transmissionen af ​​ultralydsbølger og timingen af ​​rundturstiden fra transmissionen af ​​ultralydsbølgerne til modtagelsen.Blandt dem er kun ledningsdiagrammet for det forreste afstandskredsløb tegnet. Venstre og højre afstandskredsløb er de samme som det forreste afstandskredsløb, så de er udeladt.

 

1. 40kHz pulsgenerering og ultralydsemission

Den ul trasoniske  transducerafstandsmåling i . anvender -  procedure afstandssystemet  den piezoelektriske keramiske sensor fra UCM40, og dens arbejdsspænding er et pulssignal på 40 kHz, som genereres af en enkelt-chip mikrocomputer, der udfører følgende

puslespil: mov 14h, #12h; ultralydsemission varer 200ms

her: cpl p1.0; output 40kHz firkantbølge

nej;

nej;

nej;

djnz 14h, her;

ret

 

Indgangsterminalen på det forreste afstandsmålekredsløb er forbundet til P1.0-porten på single-chip mikrocomputeren. Efter at ovenstående program er eksekveret, udsender single-chip mikrocomputeren et 40kHz pulssignal ved P1.0 porten, som forstærkes af transistoren T, som  driver ultralydssenderen UCM40T og udsender 40kHz pulserede ultralydsbølger. Og fortsæt med at sende i 200 ms. Indgangsterminalerne på højre og venstre afstandskredsløb  er forbundet til henholdsvis P1.1- og P1.2-porte og arbejdsprincippet  for ultralydstransducerafstand

er den samme som for det forreste afstandskredsløb.

 

2. Modtagelse og behandling af ultralydsbølger

Modtagerhovedet anvender UCM40R parret med sendehovedet for at konvertere ultralydsmodulationsimpulsen til et vekselspændingssignal, som forstærkes af de to poler på operationsforstærkerne IC1A og IC1B og derefter tilføjes til IC2. IC2 er en integreret lydafkodningsblok LM567 med en låsesløjfe. Centerfrekvensen af ​​den interne spændingsstyrede oscillator f0=1/1.1R8C3, og kondensatoren C4 bestemmer dens låsebåndbredde. Justering af  R8 på lanceringens bærefrekvens, så er indgangssignalet på LM567 større end 25mV, 8-benet på outputenden skifter fra højt niveau til lavt niveau, som et afbrydelsesanmodningssignal, sendt til mikrocontrolleren til behandling.

 

Udgangen fra det forreste afstandskredsløb er forbundet til INT0-porten på enkeltchip-mikrocomputeren. Afbrydelsesprioriteten er den højeste. Udgangen af ​​venstre og højre afstandskredsløb  på ultralydsnærhedstransduceren  er forbundet til INT1-porten på single-chip mikrocomputeren gennem udgangen af ​​AND-porten IC3A. Samtidig er single-chip P1.3 og P1.4 forbundet til indgangen på IC3A. Til sidst håndteres identifikationen af ​​afbrydelseskilden af ​​programforespørgslen, og afbrydelsens prioritet er højre og derefter venstre.