Rangkaian alat pengukur jarak sensor transduser ultrasonik

 

Karakteristik dari sistem ini adalah menggunakan komputer mikro chip tunggal untuk mengontrol transmisi gelombang ultrasonik dan menentukan waktu pulang pergi dari transmisi gelombang ultrasonik ke penerima. Diantaranya, hanya diagram pengkabelan rangkaian jangkauan depan yang digambar. Sirkuit jangkauan kiri dan kanan sama dengan sirkuit jangkauan depan, jadi dihilangkan.

 

1. Pembangkitan pulsa 40kHz dan emisi ultrasonik

dalam sistem trasonik  ul Pengukuran jarak transduser  jangkauan mengadopsi sensor keramik . piezoelektrik berikut  UCM40, dan tegangan kerjanya adalah sinyal pulsa 40 kHz, yang dihasilkan oleh komputer mikro chip tunggal yang menjalankan prosedur

puzel: gerakan 14 jam, #12 jam; emisi ultrasonik berlangsung 200ms

di sini: cpl p1.0; keluaran gelombang persegi 40kHz

tidak;

tidak;

tidak;

djnz 14 jam, di sini;

membasahi

 

Terminal masukan dari rangkaian pengukur jarak depan dihubungkan ke port P1.0 dari komputer mikro chip tunggal. Setelah program di atas dijalankan, komputer mikro chip tunggal mengeluarkan sinyal pulsa 40kHz pada port P1.0, yang diperkuat oleh transistor T, yang  menggerakkan pemancar ultrasonik UCM40T, dan memancarkan gelombang ultrasonik berdenyut 40kHz. Dan terus mengirimkan selama 200ms. Terminal masukan rangkaian jarak kanan dan kiri  masing-masing dihubungkan ke port P1.1 dan P1.2, dan prinsip kerja  transduser jarak ultrasonik

sama dengan rangkaian jangkauan depan.

 

2. Penerimaan dan pengolahan gelombang ultrasonik

Kepala penerima mengadopsi UCM40R yang dipasangkan dengan kepala pemancar untuk mengubah pulsa modulasi ultrasonik menjadi sinyal tegangan bolak-balik, yang diperkuat oleh dua kutub penguat operasional IC1A dan IC1B dan kemudian ditambahkan ke IC2. IC2 adalah blok terintegrasi decoding audio LM567 dengan loop pengunci. Frekuensi tengah osilator yang dikontrol tegangan internal f0=1/1.1R8C3, dan kapasitor C4 menentukan bandwidth pengunciannya. Menyesuaikan R8  pada frekuensi pembawa peluncuran, maka sinyal masukan LM567 lebih besar dari 25mV, 8 pin ujung keluaran berubah dari level tinggi ke level rendah, sebagai sinyal permintaan interupsi, dikirim ke mikrokontroler untuk diproses.

 

Output dari rangkaian jangkauan depan dihubungkan ke port INT0 dari komputer mikro chip tunggal. Prioritas interupsi adalah yang tertinggi. Output dari rangkaian rentang kiri dan kanan  dihubungkan transduser kedekatan ultrasonik  ke port INT1 komputer mikro chip tunggal melalui output gerbang AND IC3A. Pada saat yang sama, chip tunggal P1.3 dan P1.4 dihubungkan ke input IC3A. Pada akhirnya, identifikasi sumber interupsi ditangani oleh query program, dan prioritas interupsi ada di kanan dan kiri.