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このシステムの特徴は、超音波の送信と超音波の送信から受信までの往復時間のタイミングをワンチップマイコンで制御することですが、このうちフロント測距回路の配線図のみを描いています。左右の測距回路は前方の測距回路と同じなので省略します。
1. 40kHzパルス発生と超音波放射
測距システムにおける超 音波、 振動子 距離は 測定に 圧電セラミックセンサーUCM40を採用しており、動作電圧はワンチップマイコンが以下の手順で生成する40kHzのパルス信号です。
プゼル: mov 14h、#12h;超音波の放射は200ms持続します
ここ: cpl p1.0; 40kHzの方形波を出力
いや、
いや、
いや、
djnz 14h、こちら。
レット
フロント測距回路の入力端子はシングルチップマイコンのP1.0ポートに接続されています。上記プログラムを実行すると、ワンチップマイコンの P1.0 ポートから 40kHz のパルス信号が出力され、超音波発信器 UCM40T を駆動するトランジスタ T で増幅され、 40kHz のパルス状超音波が放射されます。そして200ms送信を続けます。左右の 距離回路の入力端子はそれぞれ P1.1 ポートと P1.2 ポートに接続されており、 動作原理 の 超音波トランスデューサー距離
フロントレンジング回路と同じです。
2. 超音波の受信と処理
受信ヘッドには送信ヘッドとペアになった UCM40R が採用されており、超音波変調パルスを交流電圧信号に変換し、オペアンプ IC1A と IC1B の 2 極で増幅されてから IC2 に加算されます。 IC2 は、ロック ループを備えたオーディオ デコード統合ブロック LM567 です。内部電圧制御発振器の中心周波数 f0=1/1.1R8C3 とコンデンサ C4 がそのロッキング帯域幅を決定します。 R8を起動のキャリア周波数に調整すると 、LM567の入力信号が25mVを超え、出力端の8ピンが割り込み要求信号としてハイレベルからローレベルに変化し、処理のためにマイクロコントローラに送信されます。
フロント測距回路の出力はシングルチップマイコンのINT0ポートに接続されています。割り込み優先度が最も高くなります。左右測距回路の出力は の 超音波近接トランスデューサ ANDゲートIC3Aの出力を介してワンチップマイコンのINT1ポートに接続されています。同時に、シングルチップ P1.3 と P1.4 が IC3A の入力に接続されます。最後に、割り込みソースの識別はプログラム クエリによって処理され、割り込みの優先順位は右、左の順になります。
