Hvordan bruke PHA-21-G ultralydsvinger for å lokalisere innendørs

Innendørs posisjonering er en søknad som har vært foreslått de siste årene. Hvordan bruke ultralydsvingere for innendørs posisjonering? Ta et nylig universitetseksperiment med DYA-21-G ultralydsvingeren som et eksempel, her er en kort introduksjon.

 

Figur 1 PHA-21-G horisontal ikke-retningsbestemt lufttransduser som emisjonskilde   

 

   Plassen ligger i et innendørs rom, ca 20×30 meter, og takhøyden er ca 3,5 meter. Det er en automatisk tralle på bakken, lengden × bredden er 1 meter × 0,6 meter. Bruk DYA-21-G horisontal ikke-retningsbestemt lufttransduser som utslippskilden og plasser den flatt på vognen. I henhold til ulike forsøkskrav kan det være mer enn én vogn i ulike områder. Under bevegelsen av vognen sender PHA-21-G lufttransduseren kontinuerlig ut ultralydbølger på ca. 21Khz, som er en 180-graders emisjonstilstand til taket.

For å oppnå effekten av innendørs posisjonering, når bilen kjører til en bestemt posisjon, må minst tre mottakstransdusere kunne motta ultralydbølgene fra PHA-21-G ultralyd avstandstransduser . Da bør tetthetsproblemet vurderes når mottakertransduseren skal plasseres på taket. Lokaliteten er 30 meter bred og 20 meter lang. Det skjematiske diagrammet av svingeren arrangert på taket er som følger:

Figur 3 Skjematisk diagram over fordelingen av mottak svingere for takplassering 

 

 Fordelingen av mottakstransduserne som er plassert på taket kan endres i henhold til sendevinkelen til sendetransduseren. Generelt sett er det slik at jo større sendevinkelen er, desto mindre kreves det antall mottakstransdusere.

For å forbedre posisjoneringsnøyaktigheten kan en sendeantenne legges til vognen for samtidig signaloverføring. Når sendetransduseren sender, bruk antennen til å kringkaste sendetiden, slik at mottakssvingeren på taket kan motta sendetiden, noe som kan forbedre posisjoneringsnøyaktigheten.