Hoe om PHA-21-G ultrasoniese transducer te gebruik om binnenshuis op te spoor

Binne-posisionering is 'n toepassing wat in onlangse jare voorgestel is. Hoe om ultrasoniese transducers te gebruik vir binnenshuise posisionering? Neem 'n onlangse universiteitseksperiment met die DYA-21-G ultrasoniese transducer as 'n voorbeeld, hier is 'n kort inleiding.

 

Figuur 1 PHA-21-G horisontale nie-rigting lugtransducer as emissiebron   

 

   Die perseel is in 'n binnenshuise ruimte, ongeveer 20×30 meter, en die dakhoogte is ongeveer 3,5 meter. Daar is 'n outomatiese trollie op die grond, die lengte × breedte is 1 meter × 0,6 meter. Gebruik die DYA-21-G horisontaal nie-rigting lugtransducer as die emissiebron en plaas dit plat op die wa. Volgens verskillende eksperimentele vereistes kan daar meer as een trollie in verskillende gebiede wees. Tydens die beweging van die trollie stuur die PHA-21-G-lugtransducer voortdurend ultrasoniese golwe van ongeveer 21Khz uit, wat 'n 180-grade-emissietoestand na die dak is.

Om die effek van binnenshuise posisionering te bereik, wanneer die motor na 'n sekere posisie hardloop, moet ten minste drie ontvangstransduktors die ultrasoniese golwe van die PHA-21-G kan ontvang ultrasoniese afstand transducer . Dan moet die digtheidsprobleem in ag geneem word wanneer die ontvangstransduktor op die dak gerangskik word. Die terrein is 30 meter breed en 20 meter lank. Die skematiese diagram van die transducer wat op die dak gerangskik is, is soos volg:

Figuur 3 Skematiese diagram van die verspreiding van ontvangs transducers vir dakposisionering 

 

 Die verspreiding van die ontvangers wat op die dak geleë is, kan verander word volgens die uitsaaihoek van die transducer. Oor die algemeen, hoe groter die uitsaaihoek, hoe minder word die aantal ontvang-omskakelaars benodig.

Om die posisioneringsakkuraatheid te verbeter, kan 'n uitsaaiantenna by die trollie gevoeg word vir gelyktydige seinoordrag. Wanneer die sender-omskakelaar uitsaai, gebruik die antenna om die uitsaaityd uit te saai, sodat die ontvangs-omskakelaar op die dak die uitsaaityd kan ontvang, wat die posisioneringsakkuraatheid kan verbeter.