Language
Прагляды: 0 Аўтар: Рэдактар сайта Час публікацыі: 2020-09-09 Паходжанне: Сайт
Унутранае пазіцыянаванне - гэта дадатак, якое было прапанавана ў апошнія гады. Як выкарыстоўваць ультрагукавыя датчыкі для пазіцыянавання ў памяшканні? Возьмем у якасці прыкладу нядаўні універсітэцкі эксперымент з ультрагукавым пераўтваральнікам DYA-21-G, вось кароткае ўвядзенне.
Малюнак 1 Гарызантальны ненакіраваны паветраны пераўтваральнік PHA-21-G як крыніца выпраменьвання
Пляцоўка знаходзіцца ў закрытым памяшканні, каля 20×30 метраў, а вышыня даху каля 3,5 метра. На зямлі стаіць аўтаматычны тралейбус даўжыня × шырыня 1 метр × 0,6 метра. Выкарыстоўвайце гарызанталь ДЯ-21-Г ненакіраваны пераўтваральнік паветра ў якасці крыніцы выпраменьвання і пастаўце яго роўна на каляску. Згодна з рознымі эксперыментальнымі патрабаваннямі, у розных раёнах можа быць больш за адзін тралейбус. Падчас руху каляскі паветраны пераўтваральнік PHA-21-G бесперапынна выпраменьвае ультрагукавыя хвалі частатой каля 21 кГц, што з'яўляецца станам выпраменьвання на дах 180 градусаў.
Для дасягнення эфекту размяшчэння ў памяшканні, калі аўтамабіль рухаецца да пэўнага становішча, па меншай меры тры прыёмныя пераўтваральнікі павінны мець магчымасць прымаць ультрагукавыя хвалі ад PHA-21-G ультрагукавой датчык адлегласці . Тады неабходна ўлічваць праблему шчыльнасці пры размяшчэнні прыёмнага пераўтваральніка на даху. Пляцоўка мае шырыню 30 метраў і даўжыню 20 метраў. Прынцыповая схема пераўтваральніка, размешчанага на даху, выглядае наступным чынам:
Малюнак 3. Прынцыповая дыяграма размеркавання атрымання пераўтваральнікі для пазіцыянавання даху
Размеркаванне прыёмных пераўтваральнікаў, размешчаных на даху, можа быць зменена ў залежнасці ад вугла перадачы перадаючага пераўтваральніка. Наогул кажучы, чым большы вугал перадачы, тым меншая колькасць прыёмных пераўтваральнікаў патрабуецца.
Для павышэння дакладнасці пазіцыянавання да каляскі можна дадаць перадаючую антэну для адначасовай перадачы сігналу. Калі перадаючы датчык перадае, выкарыстоўвайце антэну для трансляцыі часу перадачы, каб прыёмны датчык на даху мог атрымліваць час перадачы, што можа павысіць дакладнасць пазіцыянавання.
