Cara menggunakan transduser ultrasonik PHA-21-G untuk mengesan di dalam rumah

Kedudukan dalaman adalah aplikasi yang telah dicadangkan dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Bagaimana untuk menggunakan transduser ultrasonik untuk kedudukan dalaman? Ambil percubaan universiti baru-baru ini dengan transduser ultrasonik DYA-21-G sebagai contoh, berikut adalah pengenalan ringkas.

 

Rajah 1 PHA-21-G transduser udara tidak berarah mendatar sebagai sumber pelepasan   

 

   Tapak ini berada dalam ruang dalaman, kira-kira 20 × 30 meter, dan ketinggian bumbung adalah kira-kira 3.5 meter. Terdapat troli automatik di atas tanah, panjang × lebar ialah 1 meter × 0.6 meter. Gunakan DYA-21-G mendatar transduser udara bukan arah sebagai sumber pelepasan dan letakkannya rata pada troli. Mengikut keperluan eksperimen yang berbeza, boleh terdapat lebih daripada satu troli di kawasan yang berbeza. Semasa pergerakan troli, transduser udara PHA-21-G secara berterusan memancarkan gelombang ultrasonik kira-kira 21Khz, iaitu keadaan pelepasan 180 darjah ke bumbung.

Untuk mencapai kesan kedudukan dalaman, apabila kereta berjalan ke kedudukan tertentu, sekurang-kurangnya tiga transduser penerima mesti dapat menerima gelombang ultrasonik dari PHA-21-G transduser jarak ultrasonik . Kemudian masalah ketumpatan harus dipertimbangkan apabila mengatur transduser penerima di atas bumbung. Tapak ini adalah 30 meter lebar dan 20 meter panjang. Gambarajah skematik transduser yang disusun di atas bumbung adalah seperti berikut:

Rajah 3 Diagram skematik taburan menerima transduser untuk kedudukan bumbung 

 

 Pengagihan transduser penerima yang terletak di atas bumbung boleh diubah mengikut sudut pemancar transduser pemancar. Secara umumnya, semakin besar sudut pemancaran, semakin sedikit bilangan transduser penerima yang diperlukan.

Untuk meningkatkan ketepatan kedudukan, antena pemancar boleh ditambah pada troli untuk penghantaran isyarat serentak. Apabila transduser pemancar sedang menghantar, gunakan antena untuk menyiarkan masa penghantaran, supaya transduser penerima di atas bumbung boleh menerima masa penghantaran, yang boleh meningkatkan ketepatan kedudukan.