Language
Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2020-09-09 Alkuperä: Sivusto
Sisäasemointi on sovellus, jota on ehdotettu viime vuosina. Kuinka käyttää ultraääniantureita sisäpaikan paikannukseen? Otetaan esimerkkinä äskettäinen yliopistokoe DYA-21-G-ultraäänianturilla. Tässä on lyhyt esittely.
Kuva 1 PHA-21-G vaakasuuntainen suuntaamaton ilmaanturi päästölähteenä
Kohde on sisätilassa, noin 20×30 metriä ja kattokorkeus noin 3,5 metriä. Maassa on automaattinen vaunu, jonka pituus × leveys on 1 metri × 0,6 metriä. Käytä DYA-21-G vaakasuuntaa suuntaamaton ilmaanturi päästölähteeksi ja aseta se tasaisesti kärryyn. Erilaisten kokeellisten vaatimusten mukaan vaunuja voi olla useampi kuin yksi eri alueilla. Vaunun liikkeen aikana PHA-21-G-ilmaanturi lähettää jatkuvasti noin 21 khz ultraääniaaltoja, mikä on 180 asteen emissiotila katolle.
Sisäasemoinnin vaikutuksen saavuttamiseksi auton ajaessa tiettyyn asentoon vähintään kolmen vastaanottavan muuntimen on kyettävä vastaanottamaan PHA-21-G:n ultraääniaaltoja. ultraäänietäisyysanturi . Tällöin tiheysongelma tulee ottaa huomioon sijoitettaessa vastaanottoanturia katolle. Kohde on 30 metriä leveä ja 20 metriä pitkä. Katolle sijoitetun anturin kaaviokuva on seuraava:
Kuva 3 Kaaviokuva vastaanoton jakautumisesta anturit katon sijoitteluun
Katolla olevien vastaanottoantureiden jakoa voidaan muuttaa lähettävän anturin lähetyskulman mukaan. Yleisesti ottaen mitä suurempi lähetyskulma on, sitä vähemmän vastaanottavia muuntimia tarvitaan.
Paikannustarkkuuden parantamiseksi vaunuun voidaan lisätä lähetysantenni signaalin samanaikaista siirtoa varten. Kun lähetysanturi lähettää, käytä antennia lähetysajan lähettämiseen, jotta katolla oleva vastaanottoanturi voi vastaanottaa lähetysajan, mikä voi parantaa paikannustarkkuutta.
