Jak používat ultrazvukový snímač PHA-21-G k lokalizaci v interiéru

Vnitřní polohování je aplikace, která byla navržena v posledních letech. Jak používat ultrazvukové měniče pro vnitřní polohování? Vezměte si nedávný univerzitní experiment s ultrazvukovým měničem DYA-21-G jako příklad, zde je stručný úvod.

 

Obrázek 1 PHA-21-G horizontální nesměrový vzduchový převodník jako zdroj emisí   

 

   Areál je ve vnitřním prostoru, cca 20×30 metrů a výška střechy je cca 3,5 metru. Na zemi je automatický vozík, délka × šířka je 1 metr × 0,6 metru. Použijte DYA-21-G horizontálně nesměrový vzduchový převodník jako zdroj emisí a umístěte jej naplocho na vozík. Podle různých experimentálních požadavků může být v různých oblastech více než jeden vozík. Během pohybu vozíku vzduchový měnič PHA-21-G nepřetržitě vysílá ultrazvukové vlny o frekvenci asi 21 khz, což je stav vyzařování 180 stupňů do střechy.

Aby bylo dosaženo efektu vnitřního polohování, když vůz jede do určité polohy, musí být alespoň tři přijímací snímače schopny přijímat ultrazvukové vlny z PHA-21-G. ultrazvukový snímač vzdálenosti . Pak je třeba vzít v úvahu problém hustoty při uspořádání přijímacího snímače na střeše. Místo je 30 metrů široké a 20 metrů dlouhé. Schéma převodníku uspořádaného na střeše je následující:

Obrázek 3 Schéma rozložení příjmu snímače pro polohování střechy 

 

 Rozmístění přijímacích měničů umístěných na střeše lze měnit podle vysílacího úhlu vysílacího měniče. Obecně řečeno, čím větší je vysílací úhel, tím menší je počet potřebných přijímacích snímačů.

Pro zlepšení přesnosti určování polohy lze k vozíku přidat vysílací anténu pro současný přenos signálu. Když vysílací převodník vysílá, použijte anténu k vysílání vysílacího času, aby přijímací převodník na střeše mohl přijímat vysílací čas, což může zlepšit přesnost určování polohy.