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屋内測位は、近年提案されているアプリケーションです。屋内測位に超音波トランスデューサを使用するにはどうすればよいですか? DYA-21-G 超音波トランスデューサを使用した最近の大学の実験を例として、簡単に紹介します。
図1 放射源としての PHA-21-G 水平無指向性空気トランスデューサ
敷地は約20×30メートルの屋内スペースで、屋根の高さは約3.5メートル。地上には自動台車があり、長さ×幅は1メートル×0.6メートルです。 DYA-21-G横型を使用 無指向性空気トランスデューサを 放射源として使用し、カート上に平らに置きます。さまざまな実験要件に応じて、さまざまなエリアに複数のトロリーが存在する場合があります。台車の移動中、PHA-21-G空気振動子は約21Khzの超音波を屋根上に180度放射状態で連続放射します。
屋内測位の効果を得るには、車が特定の位置まで走行しているときに、少なくとも 3 つの受信トランスデューサーが PHA-21-G からの超音波を受信できる必要があります。 超音波距離トランスデューサー。次に、屋根上に受信トランスデューサを配置する際には、密度の問題を考慮する必要があります。敷地は幅30メートル、長さ20メートル。屋根上に配置されたトランスデューサの概略図は次のとおりです。
図3 受信分布の模式図 屋根の位置決め用トランスデューサー
屋根上に配置された受信トランスデューサーの配置は、送信トランスデューサーの送信角度に応じて変更できます。一般に、送信角度が大きいほど、必要な受信トランスデューサの数は少なくなります。
測位精度を向上させるために、送信アンテナをトロリーに追加して信号を同時に送信することができます。送信トランスデューサーが送信しているときに、アンテナを使用して送信時刻をブロードキャストすると、屋根上の受信トランスデューサーが送信時刻を受信できるようになり、測位精度が向上します。
