Language
Перегляди: 0 Автор: Редактор сайту Час публікації: 2020-09-09 Походження: Сайт
Позиціонування в приміщенні – це застосування, яке було запропоновано в останні роки. Як використовувати ультразвукові перетворювачі для внутрішнього позиціонування? Візьмемо як приклад недавній університетський експеримент із ультразвуковим перетворювачем DYA-21-G, ось короткий вступ.
Малюнок 1. Горизонтальний ненаправлений повітряний перетворювач PHA-21-G як джерело випромінювання
Майданчик знаходиться у закритому приміщенні, приблизно 20×30 метрів, висота даху близько 3,5 метрів. На землі стоїть автоматичний візок, довжина × ширина 1 метр × 0,6 метра. Використовуйте горизонтальний ДЯ-21-Г ненаправлений повітряний перетворювач як джерело випромінювання та розташуйте його пласко на візку. Відповідно до різних експериментальних вимог, у різних областях може бути більше одного візка. Під час руху візка повітряний перетворювач PHA-21-G безперервно випромінює ультразвукові хвилі приблизно 21 КГц, що є станом випромінювання на дах 180 градусів.
Щоб досягти ефекту внутрішнього позиціонування, коли автомобіль рухається до певного положення, принаймні три приймальні перетворювачі повинні мати можливість приймати ультразвукові хвилі від PHA-21-G. ультразвуковий датчик відстані . Тоді проблему щільності слід враховувати при розташуванні приймального перетворювача на даху. Майданчик має ширину 30 метрів і довжину 20 метрів. Принципова схема перетворювача, розташованого на даху, виглядає наступним чином:
Рисунок 3 Принципова діаграма розподілу прийому перетворювачі для позиціонування даху
Розподіл приймальних перетворювачів, розташованих на даху, можна змінювати відповідно до кута передачі передавального перетворювача. Взагалі кажучи, чим більший кут передачі, тим менша кількість приймальних перетворювачів потрібна.
Для підвищення точності позиціонування до візка можна додати передавальну антену для одночасної передачі сигналу. Коли передавальний перетворювач передає, використовуйте антену для трансляції часу передачі, щоб приймальний перетворювач на даху міг отримати час передачі, що може підвищити точність позиціонування.
