Kako koristiti ultrazvučnu sondu PHA-21-G za lociranje u zatvorenom prostoru

Pozicioniranje u zatvorenom prostoru je primjena koja je predložena posljednjih godina. Kako koristiti ultrazvučne sonde za pozicioniranje u zatvorenom prostoru? Uzmimo nedavni sveučilišni eksperiment s ultrazvučnom sondom DYA-21-G kao primjer, evo kratkog uvoda.

 

Slika 1 PHA-21-G horizontalni neusmjereni zračni pretvarač kao izvor emisije   

 

   Plac je u zatvorenom prostoru, dimenzija oko 20×30 metara, a visina krova je oko 3,5 metra. Na tlu su automatska kolica, duljina × širina je 1 metar × 0,6 metara. Koristite vodoravni DYA-21-G neusmjereni zračni pretvarač kao izvor emisije i postavite ga ravno na kolica. U skladu s različitim eksperimentalnim zahtjevima, može postojati više od jedne kolica u različitim područjima. Tijekom kretanja kolica, PHA-21-G zračni pretvarač kontinuirano emitira ultrazvučne valove od oko 21 Khz, što je stanje emisije od 180 stupnjeva prema krovu.

Kako bi se postigao učinak unutarnjeg pozicioniranja, kada automobil juri do određenog položaja, najmanje tri prijemne sonde moraju moći primiti ultrazvučne valove iz PHA-21-G ultrazvučni pretvarač udaljenosti . Tada treba razmotriti problem gustoće pri postavljanju prijemnog pretvarača na krovu. Mjesto je široko 30 metara, a dugačko 20 metara. Shematski dijagram pretvarača postavljenog na krovu je sljedeći:

Slika 3. Shematski dijagram raspodjele primanja pretvarači za pozicioniranje krova 

 

 Raspodjela prijemnih pretvarača smještenih na krovu može se mijenjati prema kutu odašiljanja odašiljačkog pretvarača. Općenito govoreći, što je veći kut odašiljanja, potreban je manji broj prijemnih pretvarača.

Kako bi se poboljšala točnost pozicioniranja, na kolica se može dodati odašiljačka antena za istovremeni prijenos signala. Kada odašiljač emitira, koristite antenu za emitiranje vremena odašiljanja, tako da prijemnik na krovu može primiti vrijeme odašiljanja, što može poboljšati točnost pozicioniranja.