نحوه استفاده از مبدل اولتراسونیک PHA-21-G برای مکان یابی در داخل خانه

موقعیت یابی فضای داخلی اپلیکیشنی است که در سال های اخیر مطرح شده است. چگونه از مبدل های اولتراسونیک برای موقعیت یابی داخل ساختمان استفاده کنیم؟ یک آزمایش اخیر دانشگاهی با مبدل مافوق صوت DYA-21-G را به عنوان مثال در نظر بگیرید، در اینجا یک مقدمه کوتاه است.

 

شکل 1 مبدل هوای غیر جهت دار افقی PHA-21-G به عنوان منبع انتشار   

 

   سایت در فضای سرپوشیده به ابعاد 20×30 متر و ارتفاع سقف حدود 3.5 متر می باشد. یک چرخ دستی اتوماتیک روی زمین وجود دارد که طول × عرض آن 1 متر × 0.6 متر است. از DYA-21-G افقی استفاده کنید مبدل هوای غیر جهت دار به عنوان منبع انتشار و آن را صاف روی چرخ دستی قرار دهید. با توجه به نیازهای آزمایشی مختلف، می تواند بیش از یک واگن برقی در مناطق مختلف وجود داشته باشد. در حین حرکت چرخ دستی، مبدل هوای PHA-21-G به طور مداوم امواج مافوق صوت حدود 21 کیلوهرتز را منتشر می کند که یک حالت انتشار 180 درجه به سقف است.

به منظور دستیابی به اثر موقعیت یابی در داخل ساختمان، هنگامی که خودرو به یک موقعیت خاص در حال حرکت است، حداقل سه مبدل گیرنده باید قادر به دریافت امواج اولتراسونیک از PHA-21-G باشند. مبدل فاصله اولتراسونیک . سپس هنگام چیدمان مبدل گیرنده روی سقف باید مشکل چگالی را در نظر گرفت. این سایت 30 متر عرض و 20 متر طول دارد. نمودار شماتیک مبدل چیده شده بر روی سقف به شرح زیر است:

شکل 3 نمودار شماتیک توزیع دریافت مبدل برای تعیین موقعیت سقف 

 

 توزیع ترانسدیوسرهای گیرنده واقع در سقف را می توان با توجه به زاویه انتقال مبدل فرستنده تغییر داد. به طور کلی، هرچه زاویه ارسال بزرگتر باشد، تعداد مبدل های دریافت کننده کمتر مورد نیاز است.

به منظور بهبود دقت موقعیت یابی، می توان یک آنتن فرستنده برای انتقال سیگنال همزمان به چرخ دستی اضافه کرد. هنگامی که مبدل فرستنده در حال ارسال است، از آنتن برای پخش زمان ارسال استفاده کنید، به طوری که مبدل گیرنده روی سقف بتواند زمان ارسال را دریافت کند، که می تواند دقت موقعیت یابی را بهبود بخشد.