Language
Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2020-09-09 Pochodzenie: Strona
Pozycjonowanie w pomieszczeniach to zastosowanie zaproponowane w ostatnich latach. Jak wykorzystać przetworniki ultradźwiękowe do pozycjonowania w pomieszczeniach zamkniętych? Jako przykład weźmy niedawny eksperyment uniwersytecki z przetwornikiem ultradźwiękowym DYA-21-G. Oto krótkie wprowadzenie.
Rys . 1 Poziomy bezkierunkowy przetwornik powietrza PHA-21-G jako źródło emisji
Działka znajduje się w pomieszczeniu zamkniętym o wymiarach około 20×30 metrów, a wysokość dachu wynosi około 3,5 metra. Na ziemi znajduje się automatyczny wózek o wymiarach długość x szerokość 1 metr x 0,6 metra. Użyj poziomego DYA-21-G bezkierunkowy przetwornik powietrza jako źródło emisji i połóż go płasko na wózku. Zgodnie z różnymi wymaganiami eksperymentalnymi, w różnych obszarach może znajdować się więcej niż jeden wózek. Podczas ruchu wózka przetwornik powietrza PHA-21-G emituje w sposób ciągły fale ultradźwiękowe o częstotliwości około 21Khz, co stanowi stan emisji 180 stopni w stronę dachu.
Aby uzyskać efekt pozycjonowania w pomieszczeniu, podczas gdy samochód dojeżdża do określonej pozycji, co najmniej trzy przetworniki odbiorcze muszą być w stanie odebrać fale ultradźwiękowe z PHA-21-G ultradźwiękowy przetwornik odległości . Następnie należy uwzględnić problem gęstości przy rozmieszczaniu przetwornika odbiorczego na dachu. Teren ma 30 metrów szerokości i 20 metrów długości. Schemat ideowy przetwornika umieszczonego na dachu przedstawia się następująco:
Rysunek 3 Schematyczny diagram dystrybucji odbioru przetworniki do pozycjonowania dachu
Rozmieszczenie przetworników odbiorczych umieszczonych na dachu można zmieniać w zależności od kąta nadawania przetwornika nadawczego. Ogólnie rzecz biorąc, im większy kąt nadawania, tym mniejsza liczba wymaganych przetworników odbiorczych.
Aby poprawić dokładność pozycjonowania, do wózka można dodać antenę nadawczą w celu jednoczesnej transmisji sygnału. Kiedy przetwornik nadawczy nadaje, użyj anteny do nadawania czasu nadawania, aby przetwornik odbiorczy na dachu mógł odebrać czas nadawania, co może poprawić dokładność pozycjonowania.
