Cum să utilizați traductorul cu ultrasunete PHA-21-G pentru a localiza în interior

Poziționarea în interior este o aplicație care a fost propusă în ultimii ani. Cum se utilizează traductoare cu ultrasunete pentru poziționarea în interior? Luați ca exemplu un experiment universitar recent cu traductorul ultrasonic DYA-21-G, aici este o scurtă introducere.

 

Figura 1 PHA-21-G traductor de aer orizontal nedirecțional ca sursă de emisie   

 

   Amplasamentul este într-un spațiu interior, aproximativ 20×30 de metri, iar înălțimea acoperișului este de aproximativ 3,5 metri. Există un cărucior automat pe sol, lungimea × lățime este de 1 metru × 0,6 metri. Utilizați DYA-21-G orizontal traductor de aer nedirecțional ca sursă de emisie și așezați-l plat pe cărucior. Conform diferitelor cerințe experimentale, poate exista mai mult de un cărucior în diferite zone. În timpul mișcării căruciorului, traductorul de aer PHA-21-G emite continuu unde ultrasonice de aproximativ 21Khz, care este o stare de emisie de 180 de grade către acoperiș.

Pentru a obține efectul poziționării în interior, atunci când mașina rulează într-o anumită poziție, cel puțin trei traductoare de recepție trebuie să poată recepționa undele ultrasonice de la PHA-21-G traductor de distanta cu ultrasunete . Apoi, problema densității trebuie luată în considerare atunci când aranjați traductorul de recepție pe acoperiș. Situl are 30 de metri lățime și 20 de metri lungime. Schema schematică a traductorului dispus pe acoperiș este următoarea:

Figura 3 Schema schematică a distribuției recepției traductoare pentru poziţionarea acoperişului 

 

 Distribuția traductoarelor de recepție amplasate pe acoperiș poate fi modificată în funcție de unghiul de transmisie al traductorului de transmisie. În general, cu cât unghiul de transmisie este mai mare, cu atât este mai mic numărul de traductoare de recepție necesare.

Pentru a îmbunătăți precizia de poziționare, la cărucior poate fi adăugată o antenă de transmisie pentru transmiterea simultană a semnalului. Când traductorul de transmisie transmite, utilizați antena pentru a difuza timpul de transmisie, astfel încât traductorul de recepție de pe acoperiș să poată primi timpul de transmisie, ceea ce poate îmbunătăți precizia de poziționare.