Hoe u de PHA-21-G ultrasone transducer gebruikt om binnenshuis te lokaliseren

Indoor positionering is een toepassing die de afgelopen jaren is voorgesteld. Hoe ultrasone transducers gebruiken voor positionering binnenshuis? Neem als voorbeeld een recent universitair experiment met de DYA-21-G ultrasone transducer. Hier volgt een korte introductie.

 

Figuur 1 PHA-21-G horizontale niet-directionele luchttransducer als emissiebron   

 

   Het terrein bevindt zich in een binnenruimte, circa 20×30 meter, en de dakhoogte bedraagt ​​circa 3,5 meter. Er staat een automatische trolley op de grond, de lengte x breedte is 1 meter x 0,6 meter. Gebruik de DYA-21-G horizontaal niet-directionele luchttransducer als emissiebron en plaats deze plat op de wagen. Volgens verschillende experimentele vereisten kan er in verschillende gebieden meer dan één trolley zijn. Tijdens de beweging van de trolley zendt de PHA-21-G luchttransducer continu ultrasone golven uit van ongeveer 21 Khz, wat een emissietoestand van 180 graden naar het dak is.

Om het effect van positionering binnenshuis te bereiken, moeten, wanneer de auto naar een bepaalde positie rijdt, ten minste drie ontvangsttransducers de ultrasone golven van de PHA-21-G kunnen ontvangen. ultrasone afstandstransducer . Dan moet er rekening gehouden worden met het dichtheidsprobleem bij het plaatsen van de ontvangende transducer op het dak. Het terrein is 30 meter breed en 20 meter lang. Het schematische diagram van de transducer op het dak is als volgt:

Figuur 3 Schematisch diagram van de verdeling van het ontvangen transducers voor dakpositionering 

 

 De verdeling van de ontvangende transducers op het dak kan worden gewijzigd afhankelijk van de zendhoek van de zendende transducer. Over het algemeen geldt dat hoe groter de zendhoek is, des te minder er nodig is voor het ontvangen van transducers.

Om de positioneringsnauwkeurigheid te verbeteren, kan een zendantenne aan de trolley worden toegevoegd voor gelijktijdige signaaloverdracht. Wanneer de zendtransducer zendt, gebruikt u de antenne om de zendtijd uit te zenden, zodat de ontvangende transducer op het dak de zendtijd kan ontvangen, wat de positioneringsnauwkeurigheid kan verbeteren.