Language
Visninger: 0 Forfatter: Webstedsredaktør Udgivelsestid: 2020-09-09 Oprindelse: websted
Indendørs positionering er en anvendelse, der er blevet foreslået i de senere år. Hvordan bruger man ultralydstransducere til indendørs positionering? Tag et nyligt universitetseksperiment med DYA-21-G ultralydstransduceren som eksempel, her er en kort introduktion.
Figur 1 PHA-21-G horisontal ikke-retningsbestemt lufttransducer som emissionskilde
Pladsen ligger i et indendørs rum, cirka 20×30 meter, og taghøjden er cirka 3,5 meter. Der er en automatisk vogn på jorden, længden × bredden er 1 meter × 0,6 meter. Brug DYA-21-G vandret ikke-retningsbestemt lufttransducer som emissionskilden og placer den fladt på vognen. I henhold til forskellige eksperimentelle krav kan der være mere end én vogn i forskellige områder. Under bevægelsen af vognen udsender PHA-21-G lufttransduceren kontinuerligt ultralydsbølger på omkring 21Khz, hvilket er en 180-graders emissionstilstand til taget.
For at opnå effekten af indendørs positionering, når bilen kører til en bestemt position, skal mindst tre modtagende transducere være i stand til at modtage ultralydsbølgerne fra PHA-21-G ultralyds afstandstransducer . Så skal tæthedsproblemet tages i betragtning, når den modtagende transducer placeres på taget. Pladsen er 30 meter bred og 20 meter lang. Det skematiske diagram af transduceren arrangeret på taget er som følger:
Figur 3 Skematisk diagram over fordelingen af modtagelse transducere til tagplacering
Fordelingen af de modtagende transducere placeret på taget kan ændres i henhold til sendevinklen på den transducerende transducer. Generelt gælder det, at jo større sendevinklen er, jo mindre er antallet af modtagende transducere, der kræves.
For at forbedre positioneringsnøjagtigheden kan der tilføjes en sendeantenne til vognen til samtidig signaltransmission. Når den transmitterende transducer sender, skal du bruge antennen til at udsende sendetiden, så den modtagende transducer på taget kan modtage sendetiden, hvilket kan forbedre positioneringsnøjagtigheden.
