Cara menggunakan transduser ultrasonik PHA-21-G untuk mencari lokasi di dalam ruangan

Penentuan posisi dalam ruangan adalah aplikasi yang telah diusulkan dalam beberapa tahun terakhir. Bagaimana cara menggunakan transduser ultrasonik untuk penentuan posisi dalam ruangan? Ambil contoh eksperimen universitas baru-baru ini dengan transduser ultrasonik DYA-21-G, berikut adalah pengantar singkatnya.

 

Gambar 1 Transduser udara non-arah horizontal PHA-21-G sebagai sumber emisi   

 

   Lokasinya berada di dalam ruangan berukuran sekitar 20x30 meter dan tinggi atap sekitar 3,5 meter. Terdapat troli otomatis di atas tanah, panjang × lebar 1 meter × 0,6 meter. Gunakan horisontal DYA-21-G transduser udara non-arah sebagai sumber emisi dan letakkan mendatar di atas kereta. Menurut persyaratan eksperimental yang berbeda, mungkin terdapat lebih dari satu troli di area berbeda. Selama pergerakan troli, transduser udara PHA-21-G secara terus menerus memancarkan gelombang ultrasonik sekitar 21Khz, yang merupakan emisi 180 derajat ke atap.

Untuk mencapai efek penentuan posisi dalam ruangan, saat mobil berjalan ke posisi tertentu, setidaknya tiga transduser penerima harus dapat menerima gelombang ultrasonik dari PHA-21-G transduser jarak ultrasonik . Maka masalah kepadatan harus dipertimbangkan ketika mengatur transduser penerima di atap. Situs ini berukuran lebar 30 meter dan panjang 20 meter. Diagram skema transduser yang disusun di atas atap adalah sebagai berikut:

Gambar 3 Diagram skema distribusi penerimaan transduser untuk penentuan posisi atap 

 

 Distribusi transduser penerima yang terletak di atap dapat diubah sesuai dengan sudut transmisi transduser transmisi. Secara umum, semakin besar sudut transmisi, semakin sedikit jumlah transduser penerima yang dibutuhkan.

Untuk meningkatkan akurasi posisi, antena pemancar dapat ditambahkan ke troli untuk transmisi sinyal secara bersamaan. Saat transduser pemancar sedang melakukan transmisi, gunakan antena untuk menyiarkan waktu transmisi, sehingga transduser penerima di atap dapat menerima waktu transmisi, yang dapat meningkatkan akurasi posisi.