Come utilizzare il trasduttore ultrasonico PHA-21-G per la localizzazione in interni

Il posizionamento indoor è un'applicazione che è stata proposta negli ultimi anni. Come utilizzare i trasduttori a ultrasuoni per il posizionamento indoor? Prendiamo come esempio un recente esperimento universitario con il trasduttore ultrasonico DYA-21-G, ecco una breve introduzione.

 

Figura 1 Trasduttore d'aria orizzontale non direzionale PHA-21-G come sorgente di emissione   

 

   Il luogo è in uno spazio coperto, di circa 20×30 metri, e l'altezza del tetto è di circa 3,5 metri. C'è un carrello automatico a terra, la lunghezza × larghezza è 1 metro × 0,6 metri. Utilizzare il DYA-21-G in orizzontale trasduttore d'aria non direzionale come fonte di emissione e posizionarlo in piano sul carrello. A seconda delle diverse esigenze sperimentali, possono esserci più carrelli in aree diverse. Durante il movimento del carrello, il trasduttore d'aria PHA-21-G emette continuamente onde ultrasoniche di circa 21 Khz, che corrisponde a uno stato di emissione di 180 gradi verso il tetto.

Per ottenere l'effetto del posizionamento interno, quando l'auto raggiunge una determinata posizione, almeno tre trasduttori riceventi devono essere in grado di ricevere le onde ultrasoniche dal PHA-21-G trasduttore di distanza ad ultrasuoni . Quindi si dovrebbe considerare il problema della densità quando si sistema il trasduttore ricevente sul tetto. Il sito è largo 30 metri e lungo 20 metri. Lo schema schematico del trasduttore disposto sul tetto è il seguente:

Figura 3 Diagramma schematico della distribuzione della ricezione trasduttori per il posizionamento sul tetto 

 

 La distribuzione dei trasduttori riceventi posizionati sul tetto può essere modificata in base all'angolo di trasmissione del trasduttore trasmittente. In generale, maggiore è l'angolo di trasmissione, minore è il numero di trasduttori di ricezione richiesti.

Per migliorare la precisione del posizionamento è possibile aggiungere al carrello un'antenna trasmittente per la trasmissione simultanea del segnale. Quando il trasduttore trasmittente sta trasmettendo, utilizzare l'antenna per trasmettere l'ora di trasmissione, in modo che il trasduttore ricevente sul tetto possa ricevere l'ora di trasmissione, migliorando così la precisione del posizionamento.