Visninger: 4 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstid: 2018-05-16 Opprinnelse: nettsted
![]() ultrasonisk avstandstransduser |
![]() 75 Khz ultralyd avstandssonde |
![]() 50 Khz ultralyd avstandssensorer |
Ettersom en intelligent maskin kan erstatte manuelle operasjoner, er roboter mer og mer oppmerksomme på deres applikasjoner i de forskjellige farlige og tøffe miljøene for å redusere antall skader, for eksempel ,ultrasonisk avstandstransduser brukes til deteksjon av ubåt, gruveutforskning og brannredning. I disse miljøene er det noen ganger umulig å garantere sanntidskommunikasjon med robotene. Noen til og med 75 Khz ultralydavstandssonde kommuniserer ikke med robotene. Dette krever at robotsystemet selv har evnen til å gi mening og navigere autonomt. Et hot spot i nåværende robotforskning er basert på ulike sensorteknologier som gjør at roboter har samme syn, hørsel, lukt og berøring som mennesker.
50 Khz ultralyd avstandssensorer er rimelige og enkle å implementere. De er mye brukt som ultralydsensorer for å oppnå posisjonering og miljømodellering. De viktigste fordelene med ultralydavstand i forhold til andre avstandsmetoder er:
(1) Bølgehastigheten til ultralydavstandsdeteksjonssensoren er liten, avstanden til målet kan måles direkte, og den vertikale oppløsningen er høyere;
(2) Ultralydbølger er ufølsomme for farger, belysningsstyrke og elektromagnetiske felt, er ikke begrenset av miljøet og er tilpasset et bredt spekter av miljøer og miljøer; 14Khz avstandstransdusersensoren påvirkes ikke lett av ytre miljøforhold som værforhold, overflateruhet, sprekker osv. Ultralyddeteksjonssensoren forstyrres lett av temperaturen i det målte miljøet, men kompensasjonsmetodene er forskjellige. Ulike metoder for 80khz ultralydavstandstransduser kan brukes i henhold til forskjellige nøyaktighetskrav.
(3) Bølgelengden til ultralydbølgen som sendes ut av ultralydsensoren er veldig kort, og den blir en stråle med sterk retningsvirkning, og den har en viss dekning. Derfor er det mulig å dekke et større måleområde med et mindre antall sensorer.