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दृश्य: 4 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2018-05-16 उत्पत्ति: साइट
 अल्ट्रासोनिक दूरी ट्रांसड्यूसर |
 75 किलोहर्ट्ज़ अल्ट्रासोनिक दूरी जांच |
 50 किलोहर्ट्ज़ अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर |
चूंकि एक बुद्धिमान मशीन मैन्युअल संचालन की जगह ले सकती है, इसलिए हताहतों की संख्या को कम करने के लिए रोबोट विभिन्न खतरनाक और कठोर वातावरणों में अपने अनुप्रयोगों पर अधिक ध्यान दे रहे हैं, उदाहरण के लिए,अल्ट्रासोनिक दूरी ट्रांसड्यूसर का उपयोग पनडुब्बी का पता लगाने, खदान अन्वेषण और अग्नि बचाव में किया जाता है। इन वातावरणों में, रोबोट के साथ वास्तविक समय संचार की गारंटी देना कभी-कभी असंभव होता है। कुछ तो भी 75 किलोहर्ट्ज़ अल्ट्रासोनिक दूरी जांच रोबोट के साथ संचार करने में विफल रही। इसके लिए आवश्यक है कि रोबोट प्रणाली में स्वयं समझ बनाने और स्वायत्त रूप से नेविगेट करने की क्षमता हो। वर्तमान रोबोटिक्स अनुसंधान में एक प्रमुख स्थान विभिन्न सेंसर प्रौद्योगिकियों पर आधारित है जो रोबोटों को मनुष्यों के समान दृष्टि, श्रवण, गंध और स्पर्श प्रदान करते हैं।
50 किलोहर्ट्ज़ अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर सस्ते और लागू करने में आसान हैं। स्थिति निर्धारण और पर्यावरण मॉडलिंग प्राप्त करने के लिए इन्हें व्यापक रूप से अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर के रूप में उपयोग किया जाता है। अन्य रेंजिंग विधियों की तुलना में अल्ट्रासोनिक रेंजिंग के मुख्य लाभ हैं:
(1) अल्ट्रासोनिक दूरी का पता लगाने वाले सेंसर की तरंग गति छोटी है, लक्ष्य की दूरी सीधे मापी जा सकती है, और ऊर्ध्वाधर रिज़ॉल्यूशन अधिक है;
(2) अल्ट्रासोनिक तरंगें रंग, रोशनी और विद्युत चुम्बकीय क्षेत्रों के प्रति असंवेदनशील होती हैं, पर्यावरण द्वारा सीमित नहीं होती हैं, और पर्यावरण और पर्यावरण की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए अनुकूलित होती हैं; 14Khz दूरी के ट्रांसड्यूसर सेंसर मौसम की स्थिति, सतह की खुरदरापन, दरारें आदि जैसी बाहरी पर्यावरणीय स्थितियों से आसानी से प्रभावित नहीं होते हैं। अल्ट्रासोनिक डिटेक्शन सेंसर आसानी से मापा वातावरण के तापमान से हस्तक्षेप करता है, लेकिन इसकी क्षतिपूर्ति के तरीके विभिन्न हैं। 80khz अल्ट्रासोनिक दूरी ट्रांसड्यूसर के विभिन्न तरीकों का उपयोग विभिन्न सटीकता आवश्यकताओं के अनुसार किया जा सकता है।
(3) अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक तरंग की तरंग दैर्ध्य बहुत कम होती है, और यह मजबूत दिशा के साथ एक किरण बन जाती है, और इसकी कुछ कवरेज होती है। इसलिए, कम संख्या में सेंसर के साथ बड़ी माप सीमा को कवर करना संभव है।
