بازدید: 4 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 1397/05/25 منبع: سایت
![]() مبدل فاصله اولتراسونیک |
![]() کاوشگر فاصله اولتراسونیک 75 کیلوهرتز |
![]() سنسورهای فاصله اولتراسونیک 50 کیلوهرتز |
از آنجایی که یک ماشین هوشمند میتواند جایگزین عملیات دستی شود، روباتها به کاربردهای آنها در محیطهای مختلف خطرناک و سخت توجه بیشتری میکنند تا تعداد تلفات را کاهش دهند، به عنوان مثال،مبدل فاصله اولتراسونیک در تشخیص زیردریایی، اکتشاف معدن و نجات آتش استفاده می شود. در این محیطها گاهی اوقات نمیتوان ارتباط بلادرنگ با روباتها را تضمین کرد. برخی حتی کاوشگر فاصله اولتراسونیک 75 کیلوهرتز نمی تواند با ربات ها ارتباط برقرار کند. این امر مستلزم آن است که خود سیستم ربات توانایی منطقی و حرکت مستقل را داشته باشد. نقطه داغ در تحقیقات روباتیک فعلی بر اساس فناوریهای حسگر مختلف است که باعث میشود رباتها بینایی، شنوایی، بویایی و لامسه مشابه انسانها داشته باشند.
سنسورهای فاصله اولتراسونیک 50 کیلوهرتز ارزان و آسان برای اجرا هستند. آنها به طور گسترده ای به عنوان سنسورهای محدوده اولتراسونیک برای دستیابی به موقعیت یابی و مدل سازی محیطی استفاده می شوند. مزایای اصلی محدوده اولتراسونیک نسبت به سایر روش های محدوده عبارتند از:
(1) سرعت موج سنسور تشخیص فاصله اولتراسونیک کوچک است، فاصله تا هدف را می توان به طور مستقیم اندازه گیری کرد و وضوح عمودی بالاتر است.
(2) امواج اولتراسونیک به رنگ، روشنایی و میدان های الکترومغناطیسی حساس نیستند، توسط محیط محدود نمی شوند و با طیف وسیعی از محیط ها و محیط ها سازگار هستند. سنسور مبدل فاصله 14Khz به راحتی تحت تاثیر شرایط محیطی خارجی مانند شرایط آب و هوایی، ناهمواری سطح، ترک ها و غیره قرار نمی گیرد. سنسور تشخیص اولتراسونیک به راحتی توسط دمای محیط اندازه گیری شده تداخل پیدا می کند، اما روش های جبران آن متنوع است. روش های مختلف مبدل فاصله اولتراسونیک 80 کیلورتز را می توان با توجه به الزامات دقت مختلف استفاده کرد.
(3) طول موج موج اولتراسونیک که توسط سنسور اولتراسونیک ساطع می شود بسیار کوتاه است و به پرتویی با جهت دهی قوی تبدیل می شود و دارای پوشش خاصی است. بنابراین، می توان محدوده اندازه گیری بزرگ تری را با تعداد کمتری سنسور پوشش داد.