Visningar: 4 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2018-05-16 Ursprung: Plats
![]() ultraljudsavståndsgivare |
![]() 75 Khz ultraljudsavståndssond |
![]() 50 Khz ultraljudsavståndssensorer |
Eftersom en intelligent maskin kan ersätta manuella operationer, ägnar robotar mer och mer uppmärksamhet åt sina applikationer i de olika farliga och tuffa miljöerna för att minska antalet skadade, till exempel ,ultraljudsavståndsgivare används för detektering av ubåt, minutforskning och brandräddning. I dessa miljöer är det ibland omöjligt att garantera realtidskommunikationen med robotarna. Vissa till och med 75 Khz ultraljudsavståndssond kommunicerar inte med robotarna. Detta kräver att robotsystemet i sig har förmågan att vara vettig och självständigt navigera. En het punkt i nuvarande robotforskning är baserad på olika sensorteknologier som gör att robotar har samma syn, hörsel, lukt och beröring som människor.
50 Khz ultraljudsavståndssensorer är billiga och lätta att implementera. De används ofta som ultraljudsavståndssensorer för att uppnå positionering och miljömodellering. De främsta fördelarna med ultraljudsavstånd jämfört med andra avståndsmetoder är:
(1) Våghastigheten för ultraljudsavståndsdetektionssensorn är liten, avståndet till målet kan mätas direkt och den vertikala upplösningen är högre;
(2) Ultraljudsvågor är okänsliga för färg, belysning och elektromagnetiska fält, begränsas inte av miljön och är anpassade till ett brett spektrum av miljöer och miljöer; 14Khz avståndsgivaren påverkas inte lätt av yttre miljöförhållanden såsom väderförhållanden, ytjämnhet, sprickor, etc. Ultraljudsdetektionssensorn störs lätt av temperaturen i den uppmätta miljön, men dess kompensationsmetoder är olika. Olika metoder för 80khz ultraljudsavståndsgivare kan användas enligt olika noggrannhetskrav.
(3) Våglängden på ultraljudsvågen som sänds ut av ultraljudssensorn är mycket kort, och den blir en stråle med stark riktning och den har viss täckning. Därför är det möjligt att täcka ett större mätområde med ett mindre antal sensorer.