Language
Zobrazení: 4 Autor: Editor webu Čas publikování: 2018-05-16 Původ: místo
 ultrazvukový snímač vzdálenosti |
 75 Khz ultrazvuková dálková sonda |
 50 khz ultrazvukové snímače vzdálenosti |
Protože inteligentní stroj může nahradit ruční operace, roboti věnují stále více pozornosti svým aplikacím v různých nebezpečných a drsných prostředích, aby snížili počet obětí, např.Ultrazvukový snímač vzdálenosti se používá při detekci ponorek, průzkumu min a požární záchraně. V těchto prostředích je někdy nemožné zaručit komunikaci s roboty v reálném čase. Někteří dokonce 75kHz ultrazvuková dálková sonda nekomunikuje s roboty. To vyžaduje, aby samotný robotický systém měl schopnost dávat smysl a navigovat autonomně. Horké místo v současném výzkumu robotiky je založeno na různých senzorových technologiích, díky nimž mají roboti stejný zrak, sluch, čich a hmat jako lidé.
50 khz ultrazvukové snímače vzdálenosti jsou levné a snadno implementovatelné. Jsou široce používány jako ultrazvukové senzory pro dosahování polohy a modelování prostředí. Hlavní výhody ultrazvukového měření vzdálenosti oproti jiným metodám měření vzdálenosti jsou:
(1) Rychlost vlny ultrazvukového senzoru detekce vzdálenosti je malá, vzdálenost k cíli lze přímo měřit a vertikální rozlišení je vyšší;
(2) Ultrazvukové vlny jsou necitlivé na barvu, osvětlení a elektromagnetická pole, nejsou omezeny prostředím a jsou přizpůsobeny široké škále prostředí a prostředí; snímač vzdálenosti 14Khz není snadno ovlivněn vnějšími podmínkami prostředí, jako jsou povětrnostní podmínky, drsnost povrchu, praskliny atd. Ultrazvukový detekční snímač je snadno ovlivňován teplotou měřeného prostředí, ale jeho kompenzační metody jsou různé. Různé metody ultrazvukového snímače vzdálenosti 80 kHz lze použít podle různých požadavků na přesnost.
(3) Vlnová délka ultrazvukové vlny vyzařované ultrazvukovým senzorem je velmi krátká a stává se paprskem se silnou směrovostí a má určité pokrytí. Proto je možné pokrýt větší rozsah měření s menším počtem senzorů.
