Visualizzazioni: 4 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2018-05-16 Origine: Sito
![]() trasduttore di distanza ad ultrasuoni |
![]() Sonda di distanza ad ultrasuoni da 75 Khz |
![]() Sensori di distanza ad ultrasuoni da 50 Khz |
Poiché una macchina intelligente può sostituire le operazioni manuali, i robot prestano sempre più attenzione alle loro applicazioni nei vari ambienti pericolosi e difficili per ridurre il numero di vittime, ad esempio,il trasduttore di distanza ad ultrasuoni viene utilizzato per il rilevamento di sottomarini, esplorazione mineraria e soccorso antincendio. In questi ambienti a volte è impossibile garantire la comunicazione in tempo reale con i robot. Alcuni addirittura La sonda di distanza a ultrasuoni da 75 Khz non riesce a comunicare con i robot. Ciò richiede che il sistema robotico stesso abbia la capacità di avere un senso e di spostarsi autonomamente. Un punto caldo nell’attuale ricerca sulla robotica si basa su varie tecnologie di sensori che fanno sì che i robot abbiano la stessa vista, udito, olfatto e tatto degli esseri umani.
Sensori di distanza ad ultrasuoni da 50 Khz sono poco costosi e facili da implementare. Sono ampiamente utilizzati come sensori a ultrasuoni per ottenere il posizionamento e la modellazione ambientale. I principali vantaggi della misurazione a ultrasuoni rispetto ad altri metodi di misurazione sono:
(1) La velocità dell'onda del sensore di rilevamento della distanza a ultrasuoni è piccola, la distanza dal bersaglio può essere misurata direttamente e la risoluzione verticale è maggiore;
(2) Le onde ultrasoniche sono insensibili al colore, all'illuminamento e ai campi elettromagnetici, non sono limitate dall'ambiente e sono adattate a un'ampia gamma di ambienti e ambienti; il sensore del trasduttore di distanza da 14 Khz non è facilmente influenzato dalle condizioni ambientali esterne come condizioni meteorologiche, rugosità superficiale, crepe, ecc. Il sensore di rilevamento a ultrasuoni è facilmente influenzato dalla temperatura dell'ambiente misurato, ma i suoi metodi di compensazione sono vari. È possibile utilizzare diversi metodi di trasduttore di distanza ad ultrasuoni da 80 kHz in base ai diversi requisiti di precisione.
(3) La lunghezza d'onda dell'onda ultrasonica emessa dal sensore a ultrasuoni è molto breve e diventa un raggio con forte direttività e ha una certa copertura. Pertanto è possibile coprire un campo di misura più ampio con un numero inferiore di sensori.