Language
Прагляды: 4 Аўтар: Рэдактар сайта Час публікацыі: 2018-05-16 Паходжанне: Сайт
 ультрагукавой датчык адлегласці |
 Ультрагукавой дальнамер 75 кГц |
 Ультрагукавыя датчыкі адлегласці 50 кГц |
Паколькі інтэлектуальная машына можа замяніць ручныя аперацыі, робаты надаюць усё больш увагі іх прымяненню ў розных небяспечных і суровых умовах, каб паменшыць колькасць ахвяр, напрыклад,Ультрагукавой датчык адлегласці выкарыстоўваецца пры выяўленні падводных лодак, разведцы шахт і ратаванні пажараў. У такіх умовах часам немагчыма гарантаваць сувязь з робатамі ў рэжыме рэальнага часу. Некаторыя нават Ультрагукавы дальнамер 75 кГц не можа звязацца з робатамі. Гэта патрабуе, каб сама сістэма робата мела магчымасць мець сэнс і самастойна арыентавацца. Актуальная кропка сучасных даследаванняў робататэхнікі заснавана на розных сэнсарных тэхналогіях, дзякуючы якім робаты маюць такі ж зрок, слых, нюх і дотык, як і людзі.
Ультрагукавыя датчыкі адлегласці 50 кГц недарагія і простыя ў рэалізацыі. Яны шырока выкарыстоўваюцца ў якасці ультрагукавых датчыкаў для дасягнення пазіцыянавання і мадэлявання навакольнага асяроддзя. Асноўныя перавагі ультрагукавой дальнасці перад іншымі метадамі:
(1) Хуткасць хвалі ультрагукавога датчыка выяўлення адлегласці невялікая, адлегласць да мэты можна непасрэдна вымераць, а вертыкальнае дазвол вышэй;
(2) Ультрагукавыя хвалі неадчувальныя да колеру, асветленасці і электрамагнітных палёў, не абмяжоўваюцца навакольным асяроддзем і адаптаваны да шырокага дыяпазону асяроддзяў і асяроддзяў; на датчык пераўтваральніка адлегласці 14 кГц нялёгка ўплываюць знешнія ўмовы навакольнага асяроддзя, такія як умовы надвор'я, шурпатасць паверхні, расколіны і г. д. Ультрагукавы датчык выяўлення лёгка падвяргаецца ўздзеянню тэмпературы вымяранага асяроддзя, але яго метады кампенсацыі розныя. У адпаведнасці з рознымі патрабаваннямі да дакладнасці можна выкарыстоўваць розныя метады ультрагукавога датчыка адлегласці 80 кГц.
(3) Даўжыня хвалі ультрагукавой хвалі, выпраменьванай ультрагукавым датчыкам, вельмі кароткая, і яна становіцца пучком з моцнай накіраванасцю і мае пэўны ахоп. Такім чынам, можна ахапіць большы дыяпазон вымярэнняў меншай колькасцю датчыкаў.
