Dilihat: 4 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 16-05-2018 Asal: Lokasi
![]() transduser jarak ultrasonik |
![]() Probe jarak ultrasonik 75 Khz |
![]() Sensor jarak ultrasonik 50 Khz |
Karena mesin cerdas dapat menggantikan operasi manual, robot semakin memperhatikan penerapannya di berbagai lingkungan berbahaya dan keras untuk mengurangi jumlah korban, misalnya,transduser jarak ultrasonik digunakan dalam deteksi kapal selam, eksplorasi tambang, dan penyelamatan kebakaran. Dalam lingkungan seperti ini, terkadang tidak mungkin menjamin komunikasi real-time dengan robot. Bahkan ada yang Probe jarak ultrasonik 75 Khz gagal berkomunikasi dengan robot. Hal ini mengharuskan sistem robot itu sendiri memiliki kemampuan untuk memahami dan bernavigasi secara mandiri. Titik panas dalam penelitian robotika saat ini didasarkan pada berbagai teknologi sensor yang membuat robot memiliki penglihatan, pendengaran, penciuman, dan sentuhan yang sama dengan manusia.
Sensor jarak ultrasonik 50 Khz murah dan mudah diterapkan. Mereka banyak digunakan sebagai sensor jangkauan ultrasonik untuk mencapai penentuan posisi dan pemodelan lingkungan. Keuntungan utama rentang ultrasonik dibandingkan metode rentang lainnya adalah:
(1) Kecepatan gelombang sensor pendeteksi jarak ultrasonik kecil, jarak ke target dapat diukur secara langsung, dan resolusi vertikal lebih tinggi;
(2) Gelombang ultrasonik tidak peka terhadap warna, pencahayaan, dan medan elektromagnetik, tidak dibatasi oleh lingkungan, dan disesuaikan dengan berbagai lingkungan dan lingkungan; sensor transduser jarak 14Khz tidak mudah terpengaruh oleh kondisi lingkungan eksternal seperti kondisi cuaca, kekasaran permukaan, retakan, dll. Sensor pendeteksi ultrasonik mudah terganggu oleh suhu lingkungan yang diukur, namun metode kompensasinya beragam. Metode transduser jarak ultrasonik 80khz yang berbeda dapat digunakan sesuai dengan persyaratan akurasi yang berbeda.
(3) Panjang gelombang gelombang ultrasonik yang dipancarkan sensor ultrasonik sangat pendek, menjadi berkas dengan directivity yang kuat, dan mempunyai jangkauan tertentu. Oleh karena itu, dimungkinkan untuk mencakup rentang pengukuran yang lebih besar dengan jumlah sensor yang lebih sedikit.