Language
Pandangan: 4 Pengarang: Editor Tapak Masa Terbit: 2018-05-16 Asal: tapak
 transduser jarak ultrasonik |
 Probe jarak ultrasonik 75 Khz |
 Penderia jarak ultrasonik 50 Khz |
Memandangkan mesin pintar boleh menggantikan operasi manual, robot semakin memberi perhatian kepada aplikasi mereka dalam pelbagai persekitaran yang berbahaya dan keras untuk mengurangkan jumlah korban, contohnya,transduser jarak ultrasonik digunakan dalam pengesanan kapal selam, penerokaan lombong, dan penyelamatan kebakaran. Dalam persekitaran ini, kadangkala mustahil untuk menjamin komunikasi masa nyata dengan robot. Malah ada yang Probe jarak ultrasonik 75 Khz gagal berkomunikasi dengan robot. Ini memerlukan sistem robot itu sendiri mempunyai keupayaan untuk memahami dan menavigasi secara autonomi. Titik panas dalam penyelidikan robotik semasa adalah berdasarkan pelbagai teknologi penderia yang menjadikan robot mempunyai penglihatan, pendengaran, bau dan sentuhan yang sama seperti manusia.
Penderia jarak ultrasonik 50 Khz adalah murah dan mudah dilaksanakan. Ia digunakan secara meluas sebagai penderia jarak ultrasonik untuk mencapai kedudukan dan pemodelan persekitaran. Kelebihan utama julat ultrasonik berbanding kaedah julat lain ialah:
(1) Kelajuan gelombang sensor pengesanan jarak ultrasonik adalah kecil, jarak ke sasaran boleh diukur secara langsung, dan resolusi menegak lebih tinggi;
(2) Gelombang ultrasonik tidak sensitif kepada warna, pencahayaan, dan medan elektromagnet, tidak terhad oleh persekitaran, dan disesuaikan dengan pelbagai persekitaran dan persekitaran; sensor transduser jarak 14Khz tidak mudah dipengaruhi oleh keadaan persekitaran luaran seperti keadaan cuaca, kekasaran permukaan, retak, dll. Sensor pengesanan ultrasonik mudah diganggu oleh suhu persekitaran yang diukur, tetapi kaedah pampasannya adalah pelbagai. Kaedah berbeza transduser jarak ultrasonik 80khz boleh digunakan mengikut keperluan ketepatan yang berbeza.
(3) Panjang gelombang gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh sensor ultrasonik adalah sangat pendek, dan ia menjadi pancaran dengan arahan yang kuat, dan ia mempunyai liputan tertentu. Oleh itu, adalah mungkin untuk menutup julat ukuran yang lebih besar dengan bilangan penderia yang lebih kecil.
