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 超音波距離トランスデューサー |
 75Khz超音波距離プローブ |
 50Khz超音波距離センサー |
インテリジェントな機械が手動操作を代替できるため、ロボットは、死傷者の数を減らすために、さまざまな危険で過酷な環境でのアプリケーションにますます注目を集めています。超音波距離トランスデューサ は、潜水艦の探知、鉱山探査、消防救助に使用されます。このような環境では、ロボットとのリアルタイム通信を保証できない場合があります。いくつかさえ 75 kHz の超音波距離プローブが ロボットとの通信に失敗します。そのためには、ロボット システム自体が意味を理解し、自律的にナビゲートする能力を備えている必要があります。現在のロボット研究のホットスポットは、ロボットに人間と同じ視覚、聴覚、嗅覚、触覚を持たせるさまざまなセンサー技術に基づいています。
50Khz超音波距離センサー 安価で実装が簡単です。これらは、測位と環境モデリングを実現するための超音波測距センサーとして広く使用されています。他の測距方法と比較した超音波測距の主な利点は次のとおりです。
(1) 超音波距離検出センサーの波速が小さく、対象物までの距離を直接測定でき、垂直分解能が高い。
（2）超音波は色、照度、電磁場の影響を受けず、環境に制限されず、幅広い環境や環境に適応します。 14Khz距離変換器センサは気象条件、表面粗さ、亀裂などの外部環境条件の影響を受けにくいです。超音波検出センサは測定環境の温度の影響を受けやすいですが、その補償方法はさまざまです。さまざまな精度要件に応じて、80khz超音波距離トランスデューサのさまざまな方法を使用できます。
(3) 超音波センサーから発せられる超音波は波長が非常に短く、指向性の強いビームとなり、ある程度の到達範囲を持ちます。したがって、より少ないセンサー数でより広い測定範囲をカバーすることが可能になります。
