Katselukerrat: 4 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2018-05-16 Alkuperä: Sivusto
![]() ultraäänietäisyysanturi |
![]() 75 khz ultraäänietäisyysanturi |
![]() 50 khz ultraäänietäisyysanturit |
Älykäs kone voi korvata manuaaliset toiminnot, joten robotit kiinnittävät yhä enemmän huomiota sovelluksiinsa erilaisissa vaarallisissa ja ankarissa ympäristöissä vähentääkseen uhrien määrää, mm.Ultraäänietäisyysanturia käytetään sukellusveneiden, miinojen etsinnässä ja palopelastustyössä. Näissä ympäristöissä on joskus mahdotonta taata reaaliaikaista viestintää robottien kanssa. Jotkut jopa 75 khz ultraäänietäisyysanturi ei kommunikoi robottien kanssa. Tämä edellyttää, että itse robottijärjestelmällä on kyky tehdä järkeä ja navigoida itsenäisesti. Nykyisen robotiikkatutkimuksen kuuma paikka perustuu erilaisiin anturiteknologioihin, joiden ansiosta robotit ovat saman näköisiä, kuulo, haju ja kosketus kuin ihmisillä.
50 khz ultraäänietäisyysanturit ovat edullisia ja helppoja toteuttaa. Niitä käytetään laajasti ultraääniantureina paikannukseen ja ympäristön mallintamiseen. Ultraäänimittauksen tärkeimmät edut muihin mittausmenetelmiin verrattuna ovat:
(1) Ultraäänietäisyystunnistimen aaltonopeus on pieni, etäisyys kohteeseen voidaan mitata suoraan ja pystyresoluutio on korkeampi;
(2) Ultraääniaallot eivät ole herkkiä väreille, valaistukselle ja sähkömagneettisille kentille, ympäristö ei rajoita niitä, ja ne soveltuvat monenlaisiin ympäristöihin ja ympäristöihin. Ulkoiset ympäristöolosuhteet, kuten sääolosuhteet, pinnan epätasaisuus, halkeamat jne. eivät vaikuta helposti 14 khz:n etäisyysanturiin. Ultraäänitunnistusanturia häiritsee helposti mitattavan ympäristön lämpötila, mutta sen kompensointimenetelmät ovat erilaisia. Erilaisia 80 khz:n ultraäänietäisyysantureiden menetelmiä voidaan käyttää eri tarkkuusvaatimusten mukaan.
(3) Ultraäänianturin lähettämän ultraääniaallon aallonpituus on hyvin lyhyt, ja siitä tulee voimakas suuntaavuus ja sillä on tietty peitto. Siksi on mahdollista kattaa suurempi mittausalue pienemmällä määrällä antureita.