Pregleda: 4 Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 16.05.2018. Izvor: stranica
![]() ultrazvučni pretvarač udaljenosti |
![]() 75 KHz ultrazvučna sonda za daljinu |
![]() Ultrazvučni senzori udaljenosti od 50 KHz |
Kako inteligentni stroj može zamijeniti ručne operacije, roboti posvećuju sve više pozornosti svojim primjenama u raznim opasnim i surovim okruženjima kako bi smanjili broj žrtava, na primjer,ultrazvučni pretvarač udaljenosti koristi se u otkrivanju podmornica, istraživanju rudnika i spašavanju od požara. U tim okruženjima ponekad je nemoguće jamčiti komunikaciju s robotima u stvarnom vremenu. Neki čak Ultrazvučna sonda udaljenosti od 75 Khz ne uspijeva komunicirati s robotima. To zahtijeva da sam robotski sustav ima sposobnost smisla i autonomne navigacije. Vruća točka u trenutačnim istraživanjima robotike temelji se na različitim senzorskim tehnologijama koje omogućuju robotima isti vid, sluh, miris i dodir kao i ljudi.
Ultrazvučni senzori udaljenosti od 50 KHz su jeftini i jednostavni za implementaciju. Naširoko se koriste kao ultrazvučni senzori za određivanje dometa za postizanje pozicioniranja i modeliranja okoliša. Glavne prednosti ultrazvučnog mjerenja u odnosu na druge metode mjerenja su:
(1) Brzina vala ultrazvučnog senzora za otkrivanje udaljenosti je mala, udaljenost do cilja može se izravno mjeriti, a vertikalna razlučivost je veća;
(2) Ultrazvučni valovi su neosjetljivi na boju, osvjetljenje i elektromagnetska polja, nisu ograničeni okolinom i prilagođeni su širokom rasponu okolina i okruženja; na 14Khz senzor pretvornika udaljenosti ne utječu lako vanjski uvjeti okoline kao što su vremenski uvjeti, hrapavost površine, pukotine itd. Ultrazvučni detektorski senzor lako je podložan smetnjama temperature izmjerenog okoliša, ali njegove metode kompenzacije su različite. Različite metode ultrazvučnog pretvarača udaljenosti od 80 kHz mogu se koristiti u skladu s različitim zahtjevima točnosti.
(3) Valna duljina ultrazvučnog vala koju emitira ultrazvučni senzor je vrlo kratka i postaje zraka s jakom usmjerenošću i ima određenu pokrivenost. Stoga je s manjim brojem senzora moguće pokriti veće područje mjerenja.