Language
المشاهدات: 4 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2018-05-16 الأصل: موقع
 محول المسافة بالموجات فوق الصوتية |
 75 كيلو هرتز مسبار المسافة بالموجات فوق الصوتية |
 أجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية 50 كيلو هرتز |
وبما أن الآلة الذكية يمكن أن تحل محل العمليات اليدوية، فإن الروبوتات تولي المزيد والمزيد من الاهتمام لتطبيقاتها في مختلف البيئات الخطرة والقاسية لتقليل عدد الضحايا، على سبيل المثال،يتم استخدام محول المسافة بالموجات فوق الصوتية في الكشف عن الغواصات واستكشاف الألغام والإنقاذ من الحرائق. وفي هذه البيئات، يكون من المستحيل أحيانًا ضمان التواصل في الوقت الفعلي مع الروبوتات. حتى أن البعض فشل مسبار المسافة بالموجات فوق الصوتية 75 كيلو هرتز في التواصل مع الروبوتات. وهذا يتطلب أن يكون لدى نظام الروبوت نفسه القدرة على الفهم والتنقل بشكل مستقل. تعتمد إحدى النقاط الساخنة في أبحاث الروبوتات الحالية على تقنيات الاستشعار المختلفة التي تجعل الروبوتات تتمتع بنفس الرؤية والسمع والشم واللمس مثل البشر.
أجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية 50 كيلو هرتز فهي غير مكلفة وسهلة التنفيذ. يتم استخدامها على نطاق واسع كأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لتحقيق تحديد المواقع والنمذجة البيئية. المزايا الرئيسية للقياس بالموجات فوق الصوتية مقارنة بطرق القياس الأخرى هي:
(1) سرعة موجة مستشعر كشف المسافة بالموجات فوق الصوتية صغيرة، ويمكن قياس المسافة إلى الهدف مباشرة، والدقة الرأسية أعلى؛
(2) الموجات فوق الصوتية غير حساسة للون والإضاءة والمجالات الكهرومغناطيسية، ولا تقتصر على البيئة، وتتكيف مع مجموعة واسعة من البيئات والبيئات؛ لا يتأثر مستشعر محول الطاقة عن بعد 14 كيلو هرتز بسهولة بالظروف البيئية الخارجية مثل الظروف الجوية، وخشونة السطح، والشقوق، وما إلى ذلك. يمكن أن يتداخل مستشعر الكشف بالموجات فوق الصوتية بسهولة مع درجة حرارة البيئة المقاسة، ولكن طرق التعويض الخاصة به مختلفة. يمكن استخدام طرق مختلفة لمحول الطاقة عن بعد بالموجات فوق الصوتية 80 كيلو هرتز وفقًا لمتطلبات الدقة المختلفة.
(3) الطول الموجي للموجات فوق الصوتية المنبعثة من مستشعر الموجات فوق الصوتية قصير جدًا، ويصبح شعاعًا ذو اتجاه قوي، وله تغطية معينة. لذلك، من الممكن تغطية نطاق قياس أكبر بعدد أقل من أجهزة الاستشعار.
