Kyke: 4 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2018-05-16 Oorsprong: Werf
![]() ultrasoniese afstand transducer |
![]() 75 Khz ultrasoniese afstandsonde |
![]() 50 Khz ultrasoniese afstandsensors |
Aangesien 'n intelligente masjien handbewerkings kan vervang, gee robotte meer en meer aandag aan hul toepassings in die verskillende gevaarlike en moeilike omgewings om die aantal ongevalle te verminder, byvoorbeeld ,ultrasoniese afstandtransducer word gebruik in die opsporing van duikboot, mynverkenning en brandredding. In hierdie omgewings is dit soms onmoontlik om die intydse kommunikasie met die robotte te waarborg. Sommige selfs 75 Khz ultrasoniese afstandsonde kommunikeer nie met die robotte nie. Dit vereis dat die robotstelsel self die vermoë het om sin te maak en outonoom te navigeer. ’n Warm plek in huidige robotika-navorsing is gebaseer op verskeie sensortegnologieë wat robotte dieselfde visie, gehoor, reuk en aanraking as mense laat hê.
50 Khz ultrasoniese afstandsensors is goedkoop en maklik om te implementeer. Hulle word wyd gebruik as ultrasoniese afstandsensors om posisionering en omgewingsmodellering te bereik. Die belangrikste voordele van ultrasoniese reeks bo ander reeks metodes is:
(1) Die golfspoed van die ultrasoniese afstandopsporingsensor is klein, die afstand na die teiken kan direk gemeet word, en die vertikale resolusie is hoër;
(2) Ultrasoniese golwe is onsensitief vir kleur, beligting en elektromagnetiese velde, word nie deur die omgewing beperk nie, en is aangepas by 'n wye reeks omgewings en omgewings; die 14Khz afstand transducer sensor word nie maklik geraak deur eksterne omgewingstoestande soos weerstoestande, oppervlak grofheid, krake, ens. Ultrasoniese opsporing sensor word maklik inmeng deur die temperatuur van die gemete omgewing, maar sy vergoeding metodes is verskeie. Verskillende metodes van 80khz ultrasoniese afstand transducer kan gebruik word volgens verskillende akkuraatheidsvereistes.
(3) Die golflengte van die ultrasoniese golf wat deur die ultrasoniese sensor uitgestraal word, is baie kort, en dit word 'n straal met sterk rigting, en dit het sekere dekking. Daarom is dit moontlik om 'n groter meetreeks met 'n kleiner aantal sensors te dek.