Language
Visninger: 4 Forfatter: Webstedsredaktør Udgivelsestid: 16-05-2018 Oprindelse: websted
 ultralyds afstandstransducer |
 75 Khz ultralydsafstandssonde |
 50 Khz ultralydsafstandssensorer |
Da en intelligent maskine kan erstatte manuelle operationer, er robotter mere og mere opmærksomme på deres applikationer i de forskellige farlige og barske miljøer for at reducere antallet af tilskadekomne, f.eks.ultralydsafstandstransducer bruges til detektering af ubåd, mineudforskning og brandredning. I disse miljøer er det nogle gange umuligt at garantere realtidskommunikationen med robotterne. Nogle endda 75 Khz ultralydsafstandssonde kommunikerer ikke med robotterne. Det kræver, at robotsystemet selv har evnen til at give mening og navigere autonomt. Et hot spot i den nuværende robotforskning er baseret på forskellige sensorteknologier, der får robotter til at have samme syn, hørelse, lugte og berøring som mennesker.
50 Khz ultralydsafstandssensorer er billige og nemme at implementere. De bruges i vid udstrækning som ultralydssensorer for at opnå positionering og miljømodellering. De vigtigste fordele ved ultralydsmåling i forhold til andre målemetoder er:
(1) Bølgehastigheden af ultralydsafstandsdetektionssensoren er lille, afstanden til målet kan måles direkte, og den lodrette opløsning er højere;
(2) Ultralydsbølger er ufølsomme over for farve, belysningsstyrke og elektromagnetiske felter, er ikke begrænset af miljøet og er tilpasset en lang række miljøer og miljøer; 14Khz afstandstransducersensoren påvirkes ikke let af eksterne miljøforhold såsom vejrforhold, overfladeruhed, revner osv. Ultralydsdetektionssensoren forstyrres let af temperaturen i det målte miljø, men dens kompensationsmetoder er forskellige. Forskellige metoder til 80khz ultralydsafstandstransducer kan bruges i henhold til forskellige nøjagtighedskrav.
(3) Bølgelængden af ultralydsbølgen, der udsendes af ultralydssensoren, er meget kort, og den bliver en stråle med stærk retningsbestemmelse, og den har en vis dækning. Derfor er det muligt at dække et større måleområde med et mindre antal sensorer.
