Cum se conectează senzorul cu ultrasunete la Arduino Uno

Pasul 1:  Conexiune hardware

Conexiune hardware: -Un traductor ultrasonic piezoelectric rduino  Senzor cu ultrasunete 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin nr. 8-Trig Pin

Pin 7-'Echo Pin

Sonerie Arduino

a 9-a ochi -> +ve ochi

Gnd- 》 -ve ac

Pasul 2: Proceduri și  rezultate

Senzor cu ultrasunete și interfață Arduino.

int sonerie = 9;

int triggerPin = 7;//Trigger pin 7

int echoPin = 8;//Echo pin 8

void setup()

Serial.begin (9600); Vom începe comunicarea în serie, astfel încât să putem vedea distanța pe monitorul serial Serial.println (' Tutorial senzor de măsurare a distanței cu ultrasunete de la Tech Ponder  ').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //definiți pinul

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (buzzer, ieșire);

digitalWrite (buzzer, LOW);}

buclă goală ()

{int duration, distance;//Adăugați durata și distanța

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//trigger wave (de exemplu pentru a face LED-ul să clipească)

întârziere (10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

durata = pulseIn (echoPin, HIGH);//Funcții speciale pentru ascultarea și așteptarea undelor

distanta = (durata/2)/29,1;//Conversia numarului in cm (Daca doriti inci, trebuie sa schimbati 29,1 cu numarul corespunzator

întârziere (1000);

Serial.print (distanta); tipăriți numerele

Serial.print ('cm'); și unitate

Serial.println (''); imprimați doar pe o linie nouă

dacă (distanța '35'

digitalWrite (buzzer, HIGH);

Serial.println ('Buzzer On');

digitalWrite (buzzer, LOW);

Rezultatul este afișat pe monitorul serial.

Arduino folosește un senzor de distanță ultrasonic pentru a calcula distanța în fiecare secundă. Când distanța este mai mică de 35 cm, arduino va detecta pragul și se va porni soneria, care poate fi folosit ca detector de obstacole. Când obstacolul este mai aproape de 35 cm, va suna o alarmă.