Як підключити ультразвуковий датчик до Arduino Uno

Крок 1:  підключення обладнання

Апаратне підключення: -П'єзоелектричний ультразвуковий перетворювач rduino  Ультразвуковий датчик 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Штифт № 8-Trig Pin

Pin 7-'Echo Pin

Зумер Arduino

9-й стібок -> +ve стібок

Gnd- 》 -ve голка

Крок 2: Процедури та  результати

Ультразвуковий датчик і інтерфейс Arduino.

int зумер = 9;

int triggerPin = 7;//Тригер 7

int echoPin = 8;//Відлуння 8

void setup()

Serial.begin (9600); Ми запустимо послідовний зв’язок, щоб побачити відстань на моніторі послідовного порту Serial.println ('Посібник Tech Ponder щодо ультразвукового датчика відстані  ').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //визначте пін

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (зумер, вихід);

digitalWrite (зумер, НИЗЬКИЙ);}

void loop()

{int duration, distance;//Додати тривалість і відстань

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//тригерна хвиля (наприклад, щоб світлодіод блимав)

затримка (10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

duration = pulseIn (echoPin, HIGH);//Спеціальні функції для прослуховування та очікування хвиль

відстань = (тривалість/2)/29,1; // Перетворіть число в см (якщо ви хочете дюйми, ви повинні змінити 29,1 на відповідне число

затримка (1000);

Serial.print (відстань); друкувати числа

Serial.print ('см'); і одиниця

Serial.println (''); друкувати лише з нового рядка

якщо (відстань '35'

digitalWrite (зумер, HIGH);

Serial.println ('Зумер увімкнено');

digitalWrite (зумер, LOW);

Результат відображається на послідовному моніторі.

Arduino використовує ультразвуковий датчик відстані, щоб обчислювати відстань щосекунди. Коли відстань становить менше 35 см, arduino визначить поріг і ввімкнеться звуковий сигнал, який можна використовувати як детектор перешкод. Коли перешкода буде ближче ніж 35 см, пролунає звуковий сигнал.