Bagaimana menghubungkan sensor ultrasonik ke Arduino Uno

Langkah 1:  Koneksi perangkat keras

Koneksi perangkat keras: -Transduser ultrasonik piezoelektrik rduino  Sensor Ultrasonik 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin No. 8-Pin Pemicu

Pin 7-'Pin Gema

Bel Arduino

Jahitan ke-9 -> + jahitan ve

Gnd- 》 -ve jarum

Langkah 2: Prosedur dan  hasil

Sensor ultrasonik dan antarmuka Arduino.

int bel = 9;

int triggerPin = 7;//Pin pemicu 7

int echoPin = 8;//Gema pin 8

batalkan pengaturan()

Serial.mulai (9600); Kita akan memulai komunikasi serial, sehingga kita dapat melihat jarak pada monitor serial Serial.println (' Tutorial sensor pengukuran jarak ultrasonik Tech Ponder  ').

pinMode (pemicuPin, OUTPUT); //tentukan pinnya

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (buzzer, keluaran);

digitalWrite (buzzer, RENDAH);}

lingkaran kosong()

{int durasi, jarak;//Tambahkan durasi dan jarak

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//trigger wave (misalnya untuk membuat LED berkedip)

penundaan(10);

digitalWrite (triggerPin, RENDAH);

durasi = pulseIn (echoPin, HIGH);//Fungsi khusus untuk mendengarkan dan menunggu gelombang

jarak = (durasi/2)/29.1;//Ubah angkanya menjadi cm (Jika ingin inci, Anda harus mengganti 29.1 dengan angka yang sesuai

penundaan (1000);

Serial.print (jarak); mencetak nomor

Serial.print('cm'); dan satuan

Serial.println(''); hanya mencetak ke baris baru

jika (jarak '35'

digitalWrite (buzzer, TINGGI);

Serial.println('Buzzer Aktif');

digitalWrite (buzzer, RENDAH);

Hasilnya ditampilkan pada monitor serial.

Arduino menggunakan sensor jarak ultrasonik untuk menghitung jarak setiap detik. Apabila jarak kurang dari 35 cm, arduino akan mendeteksi ambang batas dan buzzer akan menyala yang dapat digunakan sebagai pendeteksi hambatan. Bila jarak penghalang lebih dari 35 cm maka akan berbunyi alarm.