Hoe om ultrasoniese sensor aan Arduino Uno te koppel

Stap 1:  Hardewareverbinding

Hardewareverbinding: -A rduino piëzo-elektriese ultrasoniese transducer  Ultrasoniese sensor 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pen nr. 8-Trig Pen

Pen 7-'Echo Pin

Arduino-gonser

9de steek -> +ve steek

Gnd- 》 -ve naald

Stap 2: Prosedures en  resultate

Ultrasoniese sensor en Arduino-koppelvlak.

int gonser = 9;

int triggerPin = 7;//Snellerpen 7

int echoPin = 8;//Echo-pen 8

nietige opstelling()

Serial.begin (9600); Ons sal met reekskommunikasie begin, sodat ons die afstand op die reeksmonitor Serial.println ('Tech Ponder se ultrasoniese afstandmetingsensor-  tutoriaal') kan sien.

pinMode (triggerPin, UITSET); //definieer die pen

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (gonser, uitset);

digitalWrite (gonser, LOW);}

void lus()

{int duur, afstand;//Voeg duur en afstand by

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//snellergolf (byvoorbeeld om die LED te laat flikker)

vertraging(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

duur = pulseIn (echoPin, HIGH);//Spesiale funksies vir luister en wag vir golwe

afstand = (duur/2)/29.1;// Skakel die getal om na cm (As jy duim wil hê, moet jy 29.1 verander met die toepaslike nommer

vertraging (1000);

Serial.print (afstand); druk nommers

Serial.print ('cm'); en eenheid

Serial.println (''); druk slegs na 'n nuwe reël

if (afstand '35'

digitalWrite (gonser, HOOG);

Serial.println ('Buzzer On');

digitalWrite (gonser, LOW);

Die resultaat word op die reeksmonitor vertoon.

Arduino gebruik 'n ultrasoniese afstandsensor om die afstand elke sekonde te bereken. Wanneer die afstand minder as 35 cm is, sal arduino die drempel bespeur en die gonser sal aanskakel, wat as 'n hindernisdetektor gebruik kan word. Wanneer die hindernis nader as 35 cm is, sal dit 'n alarm maak.