Hvordan koble ultralydsensor til Arduino Uno

Trinn 1:  Maskinvaretilkobling

Maskinvaretilkobling: -A rduino piezoelektrisk ultralydsvinger  Ultralydsensor 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pinne nr. 8-Trig Pin

Pin 7-'Echo Pin

Arduino-summer

9. søm -> +ve søm

Gnd- 》 -ve nål

Trinn 2: Prosedyrer og  resultater

Ultralydsensor og Arduino-grensesnitt.

int summer = 9;

int triggerPin = 7;//Trigger pin 7

int echoPin = 8;//Echo pin 8

ugyldig oppsett()

Serial.begin (9600); Vi vil starte seriekommunikasjon, slik at vi kan se avstanden på seriemonitoren Serial.println ('Tech Ponder's ultrasoniske avstandsmålingssensor  Tutorial').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //definer pinnen

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (summer, utgang);

digitalWrite (buzzer, LOW);}

void loop()

{int duration, distance;//Legg til varighet og distanse

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//triggerbølge (for eksempel for å få LED-lampen til å blinke)

forsinkelse(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

varighet = pulseIn (echoPin, HIGH);//Spesielle funksjoner for å lytte og vente på bølger

avstand = (varighet/2)/29.1;//Konverter tallet til cm (Hvis du vil ha tommer, må du endre 29.1 med riktig tall

forsinkelse (1000);

Serial.print (avstand); skrive ut tall

Serial.print ('cm'); og enhet

Serial.println (''); bare skrive ut til en ny linje

if (avstand '35'

digitalWrite (summer, HØY);

Serial.println ('Buzzer On');

digitalWrite (buzzer, LOW);

Resultatet vises på den serielle monitoren.

Arduino bruker en ultrasonisk avstandssensor for å beregne avstanden hvert sekund. Når avstanden er mindre enn 35 cm, vil arduino oppdage terskelen og summeren slås på, som kan brukes som en hinderdetektor. Når hindringen er nærmere enn 35 cm, vil den avgi en alarm.