Kuinka kytkeä ultraäänianturi Arduino Unoon

Vaihe 1:  Laitteistoyhteys

Laitteistoliitäntä: -Rduino pietsosähköinen ultraäänianturi Ultraäänianturi  5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin nro 8-Trig Pin

Pin 7-'Echo Pin

Arduino summeri

9. ommel -> +ve ommel

Gnd- 》 -ve neula

Vaihe 2: Menettelyt ja  tulokset

Ultraäänianturi ja Arduino-liitäntä.

sisäinen summeri = 9;

int triggerPin = 7;//Trigger pin 7

int echoPin = 8;//Echo pin 8

void setup()

Serial.begin (9600); Aloitamme sarjaviestinnän, jotta voimme nähdä etäisyyden sarjanäytöltä Serial.println ('Tech Ponderin ultraäänietäisyysmittaussensorin  opetusohjelma').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //määritä pin

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (summeri, lähtö);

digitalWrite (summeri, LOW);}

void loop()

{int kesto, etäisyys;//Lisää kesto ja etäisyys

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//laukaisuaalto (esimerkiksi LEDin vilkkumiseksi)

viive(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

kesto = pulseIn (echoPin, HIGH);//Erikoistoiminnot aaltojen kuunteluun ja odottamiseen

etäisyys = (kesto/2)/29.1;//Muunna luku cm:ksi (Jos haluat tuumaa, sinun on muutettava 29,1 sopivalla numerolla

viive (1000);

Serial.print (etäisyys); tulostaa numerot

Serial.print ('cm'); ja yksikkö

Serial.println (''); tulosta vain uudelle riville

jos (etäisyys '35'

digitalWrite (summeri, KORKEA);

Serial.println ('Summeri päällä');

digitalWrite (summeri, LOW);

Tulos näkyy sarjanäytössä.

Arduino käyttää ultraäänietäisyysanturia laskeakseen etäisyyden joka sekunti. Kun etäisyys on alle 35 cm, arduino havaitsee kynnyksen ja summeri käynnistyy, jota voidaan käyttää esteentunnistimena. Kun este on lähempänä kuin 35 cm, se antaa hälytyksen.